§3.2变矢量的绝对导数和相对导数 t时刻 t+△时刻 A(t+△) O
§3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 y O x A t时刻 A A ~ Ae A(t + t) t + t时刻
△A=A-A=A-A:绝对增量(定系) △A=H-A:相对增量(动系) 当△≠0时,A≠A,△A2≠△A △→)牵连增量(由于动坐标系方 位△变化引起A改变所产 生的增量);
2 ：相对增量（动系） ~ A A A = − A A Aa A ~ 0 2 1 当 时， ， 牵连增量（由于动坐标系方 位 变化引起 改变所产 生的增量）； A Ae → Aa A A A A：绝对增量（定系） = − 1 = −
由图知:△4=△A+△A dA=dA+do x A (其中师:图形微小角位移); da dd lt dt dt×A
Aa A A = + ~ 由图知：dA dA d A = + ~ （其中 ：图形微小角位移）； d dt A d dt dA dt dA = + ~
动系作平动时。d4dA4 dt dtdt da da 动系作转动时 dt dt da da 动系作一般平面运动时 +×A dt dt
A dt dA dt dA = + ~ 动系作转动时， dt dA dt dA dt d ~ = 0, = 动系作平动时， A dt dA dt dA = + ~ 动系作一般平面运动时
§3.3点的复合运动的分析解法
§3.3 点的复合运动的分析解法