北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿，下册）第三章 复合运动

因为,=+F,可得 dr d dt dt o + t dt dro+o xF+ dt t 1

(r r ) dt d dt dr va O = = +       e r e O O v v dt dr r dt dr dt dr dt dr         = +  = +    +  = +   ~ 因为， ，可得 二、 r r r O = +     

点的速度合成定理 在任一瞬时,动点的绝对速度 等于其相对速度与牽连速度的矢量 从而得ν=V+ν→矢量 方程。描述瞬时关系

➢点的速度合成定理： 在任一瞬时，动点的绝对速度 等于其相对速度与牵连速度的矢量 和。 方程，描述瞬时关系； 从而得va = ve + vr → 矢量   