11.1柴油机动力学x = R(1-cosα)+ L(1-/1- sin ? α)(a)活密位移cos β= /1- sin ?α =(1- sin ?α)/218027036026+UsinsinsinO8162(b)活塞速度(1-cos2α)COsAsir42(1- cos2α)cosB24(c)酒如速度Ra(1- cos 2α)x = R(1l-cosα)-42025/9/2chapter11柴油机的振动与平衡
2025/9/2 chapter 11 柴油机的振动与平衡 7 11.1 柴油机动力学 (1 cos ) (1 1 sin ) 2 2 x = R − + L − − sin . 16 1 sin 8 1 sin 2 1 1 cos 1 sin (1 sin ) 2 2 4 4 6 6 2 2 2 2 1/ 2 = − − − − = − = − (1 cos 2 ) 4 1 sin 1 2 1 cos 1 2 2 2 − = − − (1 cos 2 ) 4 1 sin 1 2 1 cos 1 2 2 2 − = − − (1 cos 2 ) 4 = (1− cos) + − R x R
11.1柴油机动力学2活塞速度和加速度活塞的运动速度是位移对时间的一阶导数：ARx=R·osinα+(20)sin 2α对上式取微分则得活塞加速度的近似公式：x = Ro?(cosα+ Acos2α)2025/9/2chapter11柴油机的振动与平衡X
2025/9/2 chapter 11 柴油机的振动与平衡 8 11.1 柴油机动力学 2 活塞速度和加速度 ◼ 活塞的运动速度是位移对时间的一阶导数： ◼ 对上式取微分则得活塞加速度的近似公式： (2 )sin 2 4 sin R x = R + (cos cos2 ) 2 x = R +
柴油机动力学11.1分析活塞运动可以看出：1．上止点时：包位移为零，速度为零，加速度最2700860大，方向为正；2.下止点时：(b)清亮速度位移最大，速度为零，加速度比上止点小，方向为负；3.非中间位置：行程中央，活塞速度最大，加速(c）话逸度为零。可近似看成两次曲柄的合成2025/9/2chapter11柴油机的振动与平衡
2025/9/2 chapter 11 柴油机的振动与平衡 9 11.1 柴油机动力学 ◼ 分析活塞运动可以看出： 1. 上止点时： 位移为零，速度为零，加速度最 大，方向为正； 2. 下止点时： 位移最大，速度为零，加速度比 上止点小，方向为负； 3. 非中间位置 ： 行程中央，活塞速度最大，加速 度为零。 4. 可近似看成两次曲柄的合成
11.1柴油机动力学3.连杆的运动Lsin β=Rsin α公式从上述公式可看出：（1)α=0°／180°（上/下止点）时达到极值，连杆摆动公式角速度最大，其大小相等，方向相反。(2)当曲柄的转角为90°和270°时，连杆的摆动角位移公式的绝对值达到最大。忽（3）连杆最大摆角、最大角速度及最大角加速度均不大βmax = Ω0β=-1022025/9/210chapter11柴油机的振动与平衡
2025/9/2 chapter 11 柴油机的振动与平衡 10 11.1 柴油机动力学 3.连杆的运动 Lsin = Rsin sin ) 2 1 cos (1 2 2 = + (1 3cos )] 2 1 sin [1 2 2 2 = − + − sin ( sin ) 1 − = 连杆角位移的精确公式 连杆角速度近似公式 连杆角加速度近似公式 忽略 项的影响，可得极大值的近似计算公式为： 2 max = 2 = − ◼ 从上述公式可看出： ◼ ⑴=0°/ 180° （上/下止点）时达到极值，连杆摆动 角速度最大，其大小相等，方向相反。 ◼ ⑵当曲柄的转角为90°和270°时，连杆的摆动角位移 的绝对值达到最大。 ◼ ⑶ 连杆最大摆角、最大角速度及最大角加速度均不大
11.1 柴油机动力学曲柄连杆机构的运动活塞位移12.活塞速度和加速度3.连杆运动二、曲柄连杆机构的作用力（一）曲柄连杆机构的气体力和惯性力1．气体力2.往复惯性力3.离心力4．连杆替代系统柴油机的输出力矩和倾覆力矩二） 112025/9/2chapter11柴油机的振动与平衡
2025/9/2 chapter 11 柴油机的振动与平衡 11 11.1 柴油机动力学 一、曲柄连杆机构的运动 1．活塞位移 2．活塞速度和加速度 3．连杆运动 二、曲柄连杆机构的作用力 （一）曲柄连杆机构的气体力和惯性力 1．气体力 2．往复惯性力 3．离心力 4．连杆替代系统 （二）柴油机的输出力矩和倾覆力矩