远动学 s9-1刚体平面运动的概述 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为 复杂的运动.对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的 基础上,通过运动合成和分解的方法,将平面运动分解为上述 两种基本运动.然后应用合成运动的理论,推导出平面运动刚 体上一点的速度和加速度的计算公式 一,平面运动的定义 在运动过程中,刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保 持不变.也就是说,刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一 平面内运动.具有这种特点的运动称为刚体的平面运动
6 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为 复杂的运动．对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的 基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述 两种基本运动．然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚 体上一点的速度和加速度的计算公式． §9-1 刚体平面运动的概述 一．平面运动的定义 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保 持不变．也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一 平面内运动．具有这种特点的运动称为刚体的平面运动．
Kinematics B For example: Examine the motion of the rod in a crank-rod mechanism. Since point A moves in a circular path, and pint B move along a straight line, the motion of the rod ab is neither translation nor rotation about a fixed axis but plane motion 7
7 For example : Examine the motion of the rod in a crank-rod mechanism. Since point A moves in a circular path , and pint B move along a straight line，the motion of the rod AB is neither translation nor rotation about a fixed axis，but plane motion
远动学 例如:曲柄连杆机构中连杆AB的运动, A点作圆周运动,B点作直线运动,因此, AB杆的运动既不是平动也不是定轴转动, 而是平面运动
8 例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运动，B点作直线运动，因此， AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动， 而是平面运动．
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