该选项用于设置连杆的质量特性创建的方式,包含三个选项: 1) Automatic:由系统自动生成连杆的质量特性 2) User define:由用户定义质量特性,选择该选项后,选择步骤中的图标到Mas和 neria将被自动激活。 3.Name(连杆名称) 该选项用于设置连杆的名称 设置完了这些连杆特性参数后,该部件就具有了一定的运动学特性,可以与别的连杆以 定的连接方式相连接了,构成运动机构。同时也可以对运动模型进行简化,将连杆的质量 特性设置为默认值0,按OK键后该部件也将成为连杆 932连杆特性参数的编辑 当连杆特性参数设置有误时,就必需对各项参数进行修改, UG/Motion该项功能的实现 是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。点击运 动模型管理模块中的图 ( Edit Motion Object)将弹出一个【类选择】对话框,要求选 择将要进行编辑的部件,这与 UG/Modeling中的类选择方法类似。将【类选择】对话框的选 择类型设为Link,选择了某一连杆后将弹出连杆特性参数设置的对话框,如图9-20所示,对 各项参数的编辑与连杆建立时的参数设置操作完全相同 Class SelectionLinl Filter Methods One Level Name 00 图9-20连杆特性参数的编辑 933运动副的类型 在UG/ Motion中给用户提供了12种运动副的类型,在连杆与运动副工具栏中列出了其
该选项用于设置连杆的质量特性创建的方式，包含三个选项： 1）Automatic：由系统自动生成连杆的质量特性。 2）User Define：由用户定义质量特性，选择该选项后，选择步骤中的图标 Mass 和 Inertia 将被自动激活。 3．Name（连杆名称） 该选项用于设置连杆的名称。 设置完了这些连杆特性参数后，该部件就具有了一定的运动学特性，可以与别的连杆以 一定的连接方式相连接了，构成运动机构。同时也可以对运动模型进行简化，将连杆的质量 特性设置为默认值 0，按 OK 键后该部件也将成为连杆。 9.3.2 连杆特性参数的编辑 当连杆特性参数设置有误时，就必需对各项参数进行修改，UG/Motion 该项功能的实现 是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。点击运 动模型管理模块中的图标 （Edit Motion Object）将弹出一个【类选择】对话框，要求选 择将要进行编辑的部件，这与 UG/Modeling 中的类选择方法类似。将【类选择】对话框的选 择类型设为 Link，选择了某一连杆后将弹出连杆特性参数设置的对话框，如图 9-20 所示，对 各项参数的编辑与连杆建立时的参数设置操作完全相同。 图 9-20 连杆特性参数的编辑 9.3.3 运动副的类型 在 UG/Motion 中给用户提供了 12 种运动副的类型，在连杆与运动副工具栏中列出了其
中的几种运动副,如图9-21所示 图9-21运动副类型工具栏 下面分别来介绍各种运动副类型。 Joint(铰链连接) 选择该选项后将会弹出铰链连接对话框,在该对话框中列出了七种铰链连接的类型,如 图9-2所 七种铵链型一多分可吸 四 0000 001 Bac 图9-22【铰链连接】对话框 该对话框中的各种铰链连接类型说明如下 1)合页连接( Revolute) 铰链连接可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动,如图923所示。 它有两种形式:一种是两个连杆绕同一轴作相对的转动,另一种是一个连杆绕固定在机 架上的一根轴进行旋转,如图924所示
中的几种运动副，如图 9-21 所示。 图 9-21 运动副类型工具栏 下面分别来介绍各种运动副类型。 1．Joint（铰链连接） 选择该选项后将会弹出铰链连接对话框，在该对话框中列出了七种铰链连接的类型，如 图 9-22 所示。 图 9-22 【铰链连接】对话框 该对话框中的各种铰链连接类型说明如下： 1）合页连接 (Revolute) 铰链连接可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动，如图 9-23 所示。 图 9-23 铰链连接 它有两种形式：一种是两个连杆绕同一轴作相对的转动，另一种是一个连杆绕固定在机 架上的一根轴进行旋转，如图 9-24 所示
ixel Reolute Resolute 图924铰链连接的两种形式 2)滑块连接( Slider) 滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动,如图925所示。 图9-25滑块连接 可以实现一个部件相对与另一部件的直线运动,它有两种形式:一种是滑块为一个自由 滑块,在另一部件上产生相对滑动:一种为滑块连接在机架上,在静止表面上滑动,如图9-26 Slider origin 图9-26滑块连接的两种形式 3)柱铰连接( Cylindrical) g 柱铰连接实现了一个部件绕另一个部件(或机架)的相对转动,如图9-27所示
图 9-24 铰链连接的两种形式 2）滑块连接（Slider） 滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动，如图 9-25 所示。 图 9-25 滑块连接 可以实现一个部件相对与另一部件的直线运动，它有两种形式：一种是滑块为一个自由 滑块，在另一部件上产生相对滑动；一种为滑块连接在机架上，在静止表面上滑动，如图 9-26 所示。 图 9-26 滑块连接的两种形式 3）柱铰连接（Cylindrical） 柱铰连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动，如图 9-27 所示
Z 图9-27柱铰连接 柱铰连接也有两种形式:一种是两个部件相连,另一种是一个部件连接在机架上,如图 Pixel Cylindrical Cylindrical 图528柱铰连接的两种形式 4)螺杆连接( Screw) 螺杆连接实现了一个部件绕另一个部件(或机架)作相对的螺旋运动,如图929所示。 图9-29螺杆连接 5)万向接头( Universal)
图 9-27 柱铰连接 柱铰连接也有两种形式：一种是两个部件相连，另一种是一个部件连接在机架上，如图 9-28 所示。 图 528 柱铰连接的两种形式 4）螺杆连接（Screw） 螺杆连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的螺旋运动，如图 9-29 所示。 图 9-29 螺杆连接 5）万向接头（Universal）