选种某一运动场景,单击鼠标右键将弹出一快捷菜单,选择【 nformation】→【 Motion Connections】菜单项将弹出显示运动模型各项参数的设置的图文框,它记载了运动模型所有 的参数,如图9-12所示。 ScenarioNavigator Type Status Environment Delete Clone Enrironment r Expressions 图9-12选择【 Information】→【 Motion Connections】菜单项 弹出的运动模型参数设置图文框如图9-13所示 formation s of freedom Number of Joints J001 ion Inputs Constant Disp⊥ acement= 0.00000 Velocit 2.00000 Join J004 ink L002 Number of Joints 4 图9-13弹出运动模型参数设置图文框 922编辑模型几何尺寸 在建立了一个运动场景之后,用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。 在 UG/Motion运动模型管理工具栏中选择图标,系统将会自动打开一个【几何模型尺寸 编辑】对话框,如图9-14所示
选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，选择【Information】→【Motion Connections】菜单项将弹出显示运动模型各项参数的设置的图文框，它记载了运动模型所有 的参数，如图 9-12 所示。 图 9-12 选择【Information】→【Motion Connections】菜单项 弹出的运动模型参数设置图文框如图 9-13 所示。 图 9-13 弹出运动模型参数设置图文框 9.2.2 编辑模型几何尺寸 在建立了一个运动场景之后，用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。 在 UG/Motion 运动模型管理工具栏中选择图标，系统将会自动打开一个【几何模型尺寸 编辑】对话框，如图 9-14 所示
Model Prep Fa/Edit Dimension END(2) 几何模型特征列表一 Feature Expressions 特征参数表达方式 C Expression Description Thickness=0 特征参数列表一 Thickness 特征参数表达式 特征参数数值 vaue=0.100000 运用一 used by 9-14【几何模型尺寸编辑】对话框 在该对话框几何模型特征列表中选中某一特征后,其各种特征参数表达式将在特征参数 列表中相应的显示,而在特征参数列表中选中该特征的某一参数时,其表达式和值将会相应 的在下部显示,此时用户可以对该表达式的值进行编辑。在特征参数数值文本输入框中输入 新的特征参数后,按回车键,同时该对话框中的Appy按钮被激活,单击 Apply既可完成该 操作,从而改变模型的几何外形。 93连杆特性和运动副 利用 UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后,并不能直接将各个部件按一定的 连接关系连接起来,必需给各个部件赋予一定的运动学特性,即让其成为一个可以与别的有 着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件(Link)。 同时,为了组成一个能运动的机构,必需把两个相邻构件(包括机架、原动件、从动件) 以一定方式联接起来,这种联接必需是可动连接,而不能是无相对运动的固接(如焊接或铆 接),凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。在UG/ Motion 中两个部件被赋予了连杆特性后,就可以用运动副( Joint)相联接,组成运动机构
图 9-14 【几何模型尺寸编辑】对话框 在该对话框几何模型特征列表中选中某一特征后，其各种特征参数表达式将在特征参数 列表中相应的显示，而在特征参数列表中选中该特征的某一参数时，其表达式和值将会相应 的在下部显示，此时用户可以对该表达式的值进行编辑。在特征参数数值文本输入框中输入 新的特征参数后，按回车键，同时该对话框中的 Apply 按钮被激活，单击 Apply 既可完成该 操作，从而改变模型的几何外形。 9.3 连杆特性和运动副 利用 UG/Modeling 的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的 连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有 着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件（Link）。 同时，为了组成一个能运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件） 以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆 接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。在 UG/Motion 中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joint）相联接，组成运动机构
931连杆特性的建立 点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标(Link),系统将会打开 【连杆特性创建】对话框,如图9-15所示。 Link and Joint election Steps 择步骤一单态a5 过滤器 辑方向 Edit orentation 质量特性 Mass Properties C Automatic 用户定义 User Defined 无质量 上一个等级 连杆名称—Name 图9-15连杆特性的建立 该对话框中的各个选项说明如下: 1. Selection Steps(选择步骤) 该选项给用户提供了建立一个连杆特性的操作步骤。共包含五个步骤,其中可根据用户 的要求省去几项。各个步骤说明如下: 选项用于选择连杄特性的几何模型。激活该图标后,在图形窗口中选择将要赋予该连 杆特性的几何模型。 Mass 选项用于设置连杆的质量特性。选择该图标后,【连杆创建】对话框的界面将会发生变 化,变化后对话框的选项说明如图9-16所
9.3.1 连杆特性的建立 点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标 (Link)，系统将会打开 【连杆特性创建】对话框，如图 9-15 所示。 图 9-15 连杆特性的建立 该对话框中的各个选项说明如下： 1．Selection Steps（选择步骤） 该选项给用户提供了建立一个连杆特性的操作步骤。共包含五个步骤，其中可根据用户 的要求省去几项。各个步骤说明如下： 1） Link Geometry 该选项用于选择连杆特性的几何模型。激活该图标后，在图形窗口中选择将要赋予该连 杆特性的几何模型。 2） Mass 该选项用于设置连杆的质量特性。选择该图标后，【连杆创建】对话框的界面将会发生变 化，变化后对话框的选项说明如图 9-16 所示
厚态A豆 Point oint Method 质心位置设置 Ed t Orentation 质量大小 图9-16【连杆创建】对话框 Inertia 该选项用于设置连杆的惯性力。选择该图标后,连杆创建对话框的界面将会发生变化, 变化后对话框的选项说明如图9-17所示。 Selection Steps Point Method 作用点 编辑方向 Edit Orientation .0000 .0000 各个方向的惯性矩 0.0000 000 0.0000 Jane 图9-17【连杆创建】对话框 Initial Translation Velocity 选项用于设置连杆的初始平移速度。选择该图标后,连杆创建对话框的界面将会发生 变化,变化后对话框的选项说明如图9-18所示
图 9-16 【连杆创建】对话框 3） Inertia 该选项用于设置连杆的惯性力。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化， 变化后对话框的选项说明如图 9-17 所示。 图 9-17 【连杆创建】对话框 4） Initial Translation Velocity 该选项用于设置连杆的初始平移速度。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生 变化，变化后对话框的选项说明如图 9-18 所示
Vector 建平移方向方式一 Vector Method 平移速度大小一Nag山 0.000 反转平移方向 Reverse Vector 重设 L001 图9-18【连杆创建】对话框 Initial Rotation Velocity 选项用于设置连杆的初始旋转速度。选择该图标后,连杆创建对话框的界面将会发生 变化,变化后对话框的选项说明如图9-19所示。 Vector Vector Method 旋转轴方向一 编辑方向 加速度类型 Angular Velocity Type 加速度合成大小 mAgnitude 加速度大小 Magnitude 反转旋转轴方向一 Reverse vect 重设 Name K Apply Back Cancel 图9-19【连杆创建】对话框 2. Mass Properties(质量特性)
图 9-18 【连杆创建】对话框 5） Initial Rotation Velocity 该选项用于设置连杆的初始旋转速度。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生 变化，变化后对话框的选项说明如图 9-19 所示。 图 9-19 【连杆创建】对话框 2．Mass Properties（质量特性）