结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链 与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中 心位于两轴交点烛间角为: a=0~45 27e 运动分析: 两轴平均传动比为1,但 瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置L,以轴1为参考人 系,对A点有: VAI-rO1 以轴2为参考系,对A点有: B A2 r O r cos a 2 显然有:v1=vA2
设计：潘存云 设计：潘存云 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但 瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考 系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω ' 2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45˚ 轴间角为 ：
代入得:o1= cos aa'2 B 03)0 八 在图示位置I,以轴2为参考 系,对B点有: B ' B2ro2 以轴1为参考系,对B点有: VB1r O1 =01r cos a 同样有:vg1=v2 代入得:o3”2=01cosa 0 其它位置:O1cosa cos a
设计：潘存云 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω " 2 在图示位置II, 以轴2为参考 系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得：ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =>ω”2 <ω1 ω1 ω1cos α ≤ ω2 ≤ cosα ω1 =cosαω’2