(3)嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由 于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因 而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠 性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入 式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一 样的
(3) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由 于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因 而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠 性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入 式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一 样的
根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装 配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的 主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统 具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但 在其电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、 各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保 密性也较差
根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装 配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的 主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统 具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但 在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、 各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保 密性也较差
(4)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit,MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到 一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核 心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了ROM/EPROM、 RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串 行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM 等各种必要功能部件和外设。 为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行 必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生 产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和 外设的配置及功能的设置
(4) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到 一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核 心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串 行口、脉宽调制输出、 A/D 、D/A 、Flash RAM、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。 为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行 必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生 产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和 外设的配置及功能的设置
这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配， 从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器 相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减 小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。 由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是 所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点 决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流
这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配， 从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器 相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减 小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。 由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是 所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点 决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流
(5)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor) 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂， 这些算法的复杂度可能是O(nm)的，一般结构的处理器无法实 时的完成这些运算。由于DSP处理器对系统结构和指令进行 了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤 波、FFT、频谱分析等方面，DSP算法正大量进入嵌入式领 域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功 能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。 嵌入式DSP处理器有两类：(1)DSP处理器经过单片化 EMC(Electro Magnetic Compatibility）改造、增加片上外 设成为嵌入式DSP处理器，TI TMS320C2000/C5000等属 于此范畴；(2)在通用单片机或SOC中增加DSP协处理器 例如Intel的MCS-296和Infineon(Siemens)的TriCore
(5) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor) 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂， 这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，一般结构的处理器无法实 时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行 了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤 波、 FFT 、频谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领 域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功 能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。 嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化 EMC (Electro Magnetic Compatibility) 改造、增加片上外 设成为嵌入式 DSP 处理器，TI TMS320C2000/C5000 等属 于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器 例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore