第5章应用指令 51.3看门狗 WDR,看门狗复位指令。当使能输入有效时, 执行WDR指令,每执行一次,看门狗定时器就 被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期, 从而可以有效避免看门狗超时错误 指令格式:WDR (无操作数) 程序实例:指令STOP、END、WDR的应用如 图52所示
•第5章 应用指令 5.1.3 看门狗 WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时， 执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就 被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期， 从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如 图5.2所示
第5章应用指令 LD SM5.0 ∥检查O错误 SM4.3 ∥运行时刻检查编程 ∥外部切换开关 STOP ∥条件满足,由RU ∥切换到STOP方式 0.3 0.5 ∥外部停止控制 Network 2 END ∥停止程序执行 5 (E) M04 H(wor) 用触点重新触发 看门狗定时器 图52停止、结東、看门狗指令 巡回本节
•第5章 应用指令 LD SM5.0 //检查 I/O 错误 O SM4.3 //运行时刻检查编程 O I0.3 //外部切换开关 STOP //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // LD I0.5 //外部停止控制 END //停止程序执行 // // LD M0.4 //用触点重新触发 WDR //看门狗定时器 A I0.2 // •图5.2 停止、结束、看门狗指令 返回本节
第5章应用指令 514跳转 1.跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条: (1)跳转指令 JMP JMP,跳转指令。使能输入有效时,使程序流程跳到 同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时,逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 ?? (2)标号指令 LBL,标号指令。标记程序段,作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据
•第5章 应用指令 5.1.4 跳转 1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到 同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据
第5章应用指令 程序实例: 如右图53所示。用增减计数器进行计数, 如果当前值小于500,则程序按原顺序执 行,若当前值超过500,则跳转到从标号 10开始的程序执行。 巡回本节
•第5章 应用指令 程序实例： 如右图5.3所示。用增减计数器进行计数， 如果当前值小于500，则程序按原顺序执 行，若当前值超过500，则跳转到从标号 10开始的程序执行。 返回本节
第5章应用指令 CTUD ∥增计数输入端 I0.1 ∥减计数输入端 ∥复位输入端 CTUD C30,Vw100∥增减计数 ∥设定脉冲数 ∥于w00 图 5 Network 2 LDl>=C30,+500∥判断计数器 ∥前值是否 ∥于500 JMP 10 ∥条件满足,跳转 ∥到标号10开始 ∥的程序段 LBL LBL 10 ∥标志程序段 程序跳转实例 Network 4 LD 10.3 Q1.0,3∥把从Q1.0开始的 ∥1个输出点置1
• 第 5 章 应用指令 LD I0.0 //增计数输入端 LD I0.1 //减计数输入端 LD I0.2 //复位输入端 CTUD C30, VW100 //增减计数 //设定脉冲数 //存于 VW100 LDI>= C30, +500 //判断计数器 //当前值是否 //大于 500 JMP 10 //条件满足，跳转 //到标号 10 开始 //的程序段 LBL 10 //标志程序段 LD I0.3 // S Q1.0 , 3 //把从 Q1.0 开始的 //3 个输出点置 1 • 图.53程序跳转实例