二.转向关系的确定 齿轮传动的转向关系1.箭头法 有用正负号表示或用画箭 在图所示的轮系中,设 首轮1(主动轮)的转向已 头表示两种方法。 知,并用箭头方向代表齿轮 可见一侧的圆周速度方向, 则首末轮及其它轮的转向关 m‖ 系可用箭头表示。因为任何 对啮合齿轮,其节点出圆 周速度相同,则表示两轮转 向的箭头应同时指向或背离 由图可见,轮16的转 向相同 图8-1
二．转向关系的确定 齿轮传动的转向关系 有用正负号表示或用画箭 头表示两种方法。 1．箭头法 在图所示的轮系中，设 首轮1（主动轮）的转向已 知，并用箭头方向代表齿轮 可见一侧的圆周速度方向， 则首末轮及其它轮的转向关 系可用箭头表示。因为任何 一对啮合齿轮，其节点出圆 周速度相同，则表示两轮转 向的箭头应同时指向或背离 节点。 由图可见，轮1、6的转 向相同。 图 8-1
2.正、负号法 对于轮系所有齿轮轴线平行的轮系,由于两轮的 转向或者相同或者相反,因此我们规定:两轮 转向相同,其传动比取“+":转向相反,其传动 取 55 其“+” 3 可以用箭头法判断出的 m‖ 两轮转向关系来确定 愣如图所示 图8-1
2．正、负号法 对于轮系所有齿轮轴线平行的轮系，由于两轮的 转向或者相同、或者相反，因此我们规定：两轮 转向相同，其传动比取“+”；转向相反，其传动 比 图 8-1 取“—”。其“+”、“—” 可以用箭头法判断出的 两轮转向关系来确定， 如图所示
也可以直接计算而得到:由于在一个所有齿 轮轴线平行的轮系中,每出现一对外啮合齿轮, 齿轮的转向改变一次。如果有m对外啮合齿轮, 可以用(=1)"表示传动比的正负号 3 O O o O (h) 图8-2
也可以直接计算而得到：由于在一个所有齿 轮轴线平行的轮系中，每出现一对外啮合齿轮， 齿轮的转向改变一次。如果有m对外啮合齿轮， 可以用 表示传动比的正负号。 m (−1) 图8-2
注意:在轮系中,轴线不平行的两个 齿轮的转向没有相同或相反的意义,所以 只能用箭头法,如图8-3所示 箭头法对任何一种轮系都是适用的。 m z 图8-3
注意：在轮系中，轴线不平行的两个 齿轮的转向没有相同或相反的意义，所以 只能用箭头法，如图8－3所示。 箭头法对任何一种轮系都是适用的。 图 8-3
【例】在如图8-4所示的轮系中,已知蜗杆的转 速为n1=900/mn(顺时针),z1=2,z2=60, 2=20,z3=24,3=20,z4=24,=4=30,z5=35, 25=28,26135。求n的大小和方向。 右旋 【解】1、分析传动关 九1 6 系 指定蜗杆1为主动轮, 内齿轮6为最末的从动 R 轮,轮系的传动关系 为:1→2=23 3→4=4→5 5-6 图8-4首末两轴线不平行的定轴轮系
【例】在如图8-4所示的轮系中，已知蜗杆的转 速为 （顺时针），z1=2，z2=60， =20, z3=24, =20, z4=24, =30, z5=35, =28, z6=135。求n6的大小和方向。 n1 = 900r/min ' 2 z ' 3 z ' 4 z ' 5 z 【解】1、分析传动关 系 指定蜗杆1为主动轮， 内齿轮6为最末的从动 轮，轮系的传动关系 为：1→2＝2´→3＝ 3´→4＝4´→5＝ 5´→6 图 8-4