2、计算传动比该轮系含有空间齿轮,且首末 两轮轴线不平行,我们可以利用公式求出传动 比的大小,然后求出n6 3-4-5-6 60×24×24×35×135 16 2×20×20×30×28 =243 右旋 九1 所以n6= 16 3.7r/min 3、在图中画箭头指 示n6的方向(如图所 3 N 小 图8-4首末两轴线不平行的定轴轮系
2、计算传动比该轮系含有空间齿轮，且首末 两轮轴线不平行，我们可以利用公式求出传动 比的大小，然后求出n6 ： ＝243 2 20 20 30 28 60 24 24 35 135 ' ' ' ' 1 2 3 4 5 2 3 4 5 6 6 1 1 6 = = = z z z z z z z z z z n n i 所以 n6＝ ＝ 3.7r/min 3、在图中画箭头指 示n6的方向（如图所 示）。 16 1 i n 图 8-4
§8.3周转轮系 所谓周转轮系是指轮系中一个或几个 齿轮的轴线位置相对机架不是固定的,而 是绕其它齿轮的轴线转动的。这种轮系也 可以称作“动轴轮系” 周转轮系的计算相对要复杂一些,为 此我们首先需要了解周转轮系的组成
§8.3 周转轮系 所谓周转轮系是指轮系中一个或几个 齿轮的轴线位置相对机架不是固定的，而 是绕其它齿轮的轴线转动的。这种轮系也 可以称作“动轴轮系”。 周转轮系的计算相对要复杂一些，为 此我们首先需要了解周转轮系的组成
周转轮系的组成 如图8-5所示轮系,为一基本周转轮系。外 齿轮1内齿轮3都是绕固定轴线OO回转的, 在周转轮系中称作太阳轮或中心轮 3 O o罟 O O (a) (b) 图8-5
一．周转轮系的组成 如图8-5所示轮系，为一基本周转轮系。外 齿轮1、内齿轮3都是绕固定轴线OO回转的， 在周转轮系中称作太阳轮或中心轮。 图8-5
齿轮2安装在构件H上,绕进行自转,同时 由于H本身绕OO有回转,齿轮2会随着H绕OO转 动,就象天上的行星一样,兼有自转和公转,故 此称作行星轮而安装行星轮的构件H称作行星 架(或称作系杆、转臂) O O H o觊 O (b) (a) 图8-5
齿轮2安装在构件H上，绕进行自转，同时 由于H本身绕OO有回转，齿轮2会随着H绕OO转 动，就象天上的行星一样，兼有自转和公转，故 此称作行星轮。而安装行星轮的构件H称作行星 架（或称作系杆、转臂）。 图8-5
在周转轮系中,一般都以太阳轮或 行星架作为运动的输入和输出构件,所 以它们就是周转轮系的基本构件。OO轴 线称作主轴线 由上可以看出,一个基本周转轮系 必须具有一个行星架÷具有一个或着干 个行星轮以及与行星轮啮合的太阳轮
在周转轮系中，一般都以太阳轮或 行星架作为运动的输入和输出构件，所 以它们就是周转轮系的基本构件。OO轴 线称作主轴线。 由上可以看出，一个基本周转轮系 必须具有一个行星架、具有一个或若干 个行星轮以及与行星轮啮合的太阳轮