团第四章蜗杆传动设计 5-1概述 用于空间交错轴间的传动,通常∑=90° 蜗杆传动的特点 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大 但效率低;制造成本较高 蜗杆传动的类型: 普通圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 按蜗杆形状分环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动
第四章 蜗杆传动设计 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的特点： 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大 但效率低；制造成本较高 §4-1 概述 用于空间交错轴间的传动，通常Σ=90° 蜗杆传动的类型： 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动
阿基米德蜗杆传动 普通圆柱蜗扦传动渐开线蜗杆传动 法向直齿廓蜗杆传动 942普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算」 主要参数 ●模数m和压力角a 中间蜗轴面蜗轮端(蜗杆轴面蜗軋端面 蜗轮模数 模数压力角 压力角 在中圆的招当点与A 正确啮合条件: i=mt2 =m 2=a=20° 在中间平面内
普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直齿廓蜗杆传动 §4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 一、主要参数 ● 模数 m 和压力角α 中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合 正确啮合条件： 在中间平面内 mx1 = mt2 = m αx1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴面 模数 蜗轮端面 模数 标准模数 蜗杆轴面 压力角 蜗轮端面 压力角
蜗秆导程角与蜗轮螺旋角之关系 ∑=90°时:y 且旋向相同 蜗杆直径系数q及分度圆直径1 d1一标准系列值限制蜗轮滚刀数量,便于刀具标准化 蜗杆直径系数:q=1/m→d1=mq q与导程角之关系: tgy=ps 21m
● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β γ β 且旋向相同 ● 蜗杆直径系数 q 及分度圆直径d1 d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化 蜗杆直径系数：q = d1 / m → d1 = m q q与导程角γ之关系： d1 p tg z = 1 1 1 d z pz = mq z m 1 = q z1 =
团蜗杆头数x、蜗轮齿数a2及传动比i i=n1/n2=2/z1≠d2/d1 =1-4但a4少,效率低1 z1过多制造困难 2=ix1=28~80常取z2=32~ ●齿面间相对滑动速度v cosr Snn r 由此可见,>v1、v2 v2 \ C 所以蜗杆传动摩擦损失大 效率低
● 齿面间相对滑动速度 vs cos sin v1 v2 vs = = 由此可见，vs > v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大， 效率低。 z1 = 1 ~ 4 ● 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1 /n2 = z2 /z1 = d2 ≠/ d1 ? 但 z1 少，效率低 重载时取 z1 > 1 要求自锁 z1 = 1 z1 过多,制造困难 z2 = i z1=28 ~ 80 常取 z2 = 32 ~ 63
⊥E几何尺寸计算 中心距a=1+2)2=m(q+a2)2 其他尺寸计算见表6-2 普通圆柱蜗杆传动与齿轮传动的区别: 齿轮传动 蜗杆传动 传动比i-|i=a2/d1 i≠d2/d1 ∑ n、 法面为标准值|中间平面为标准值 2B=|B=B2 γ,旋向相同 ∑ 4m34cos4=m且为标准值
二、几何尺寸计算 中心距 a =(d1+d2 )/2 = m(q+z2 )/2 其他尺寸计算见表6-2 普通圆柱蜗杆传动与齿轮传动的区别： 传动比 i — 齿轮传动 蜗杆传动 i = d2 / d1 i ≠ d2 / d1 m、α — 法面为标准值 中间平面为标准值 β — β1= - β2 γ =β, 旋向相同 d1 — d1= mn z1 /cosβ d1=mq,且为标准值