(6)在对某些系统的研究中,还把装有数学模型的计算机与实物模型或 实物连接在一起进行试验,这种仿真称为半实物仿真。 (7)若按仿真试验的时间标尺与实际系统标尺的比值来分,当=1时, 称为实时仿真,当≠1时,称为非实时仿真。若<1,称为超实时仿真 1为欠实时仿真。有实物介入的半实物仿真多为实时仿真。而无实物介 入的多为非实时仿真
(6)在对某些系统的研究中，还把装有数学模型的计算机与实物模型或 实物连接在一起进行试验，这种仿真称为半实物仿真。 (7)若按仿真试验的时间标尺与实际系统标尺的比值来分，当＝1时， 称为实时仿真，当≠１时，称为非实时仿真。若<１，称为超实时仿真， 1为欠实时仿真。有实物介入的半实物仿真多为实时仿真。而无实物介 入的多为非实时仿真
1.5计算机仿真的三要素及三个基本活动 1、系统、模型与仿真之间关系密 切。系统是被研究的对象,模型 实际系统 则是系统某种或某些特性的描述 般说来,模型不仅是系统的 模型 表,而且应该是系统的简化 仿真 建立 研究重点之不同,对 试验 的数学模型不是唯一的。而仿真 包含两个环节:建立模型及 学模型 数字计算机 用模型作试验。 仿真模型建立 计算机仿真的三要素及三个基本活动 系统仿真的主要内容是研究连续域内系统的动态特性而不是静态特 性;系统仿真的主要方式是数学仿真而不是实物仿真;系统仿真的主要 工具是数字计算机。因此,我们所讲的仿真的内涵就是指在数字计算机 上对连续系统的动态数学模型进行试验 3、计算机仿真包括三个要素和三个基本活动。三要素是:实际系统、 数学模型和数字计算机;联系这三个要素的三个基本活动是:模型建立 ,仿真模型建立和仿真试验(运行)
1.5 计算机仿真的三要素及三个基本活动 1、系统、模型与仿真之间关系密 切。系统是被研究的对象，模型 则是系统某种或某些特性的描述 。一般说来，模型不仅是系统的 代表，而且应该是系统的简化。 因研究重点之不同，对同一系统 的数学模型不是唯一的。而仿真 ，则包含两个环节：建立模型及 用模型作试验。 2、系统仿真的主要内容是研究连续域内系统的动态特性而不是静态特 性；系统仿真的主要方式是数学仿真而不是实物仿真；系统仿真的主要 工具是数字计算机。因此，我们所讲的仿真的内涵就是指在数字计算机 上对连续系统的动态数学模型进行试验。 3、计算机仿真包括三个要素和三个基本活动。三要素是：实际系统、 数学模型和数字计算机；联系这三个要素的三个基本活动是：模型建立 ，仿真模型建立和仿真试验(运行）
1.6计算机仿真的步骤及原则 计算杋仿真就是建立系统的动态数学模型并将建立的模型放到计算 机上运行,以分析问题,解决问题。根据上小节概括的计算机仿真 的三要素和三个基本活动,可将计算机仿真的全过程分解成以下7 个步骤: (1)界定实际系统 (2)建立数学模型 (3)建立仿真模型(含编写源程序) (4)编写仿真试验程序 (5)模型调试验证 (6)运行模型用以分析研究实际问题 (7)仿真结果处理
1.6 计算机仿真的步骤及原则 计算机仿真就是建立系统的动态数学模型并将建立的模型放到计算 机上运行，以分析问题，解决问题。根据上小节概括的计算机仿真 的三要素和三个基本活动，可将计算机仿真的全过程分解成以下7 个步骤： (1) 界定实际系统 (2) 建立数学模型 (3) 建立仿真模型（含编写源程序） (4) 编写仿真试验程序 (5) 模型调试验证 (6) 运行模型用以分析研究实际问题 (7) 仿真结果处理
(1)界定实际系统 主要是指确定仿真对象,确定仿真的目的和内容,并以此为依据,对所研究的 际系统进必要的憬定x和蟹合折:确宋系结内具体的组成部分及 个实际系统,往往是很复杂的,试图用一个“万能”的模型来描述整个系统 的所有特性和所有细 是不可能的,也是不可取的。可行的 是根据 究者感兴趣的目标,在深入认识对象的基础 成更 ,更小的系统,即作必要的简化假设,加必要的约束条件和边界 究的主要 明确系统的可控因素和不可控因 要,也 能相同的部 并在一起,比如两台并联的水泵 罍棼殷沓梵鼗果襲示加热器米代替:反之,也可进行分解,比如把过 界定系统要注意的另一个重要问题是边界条件的设定。系统边界反映了系统同 联系。这种联系表现为系统与外界 交换量,系统对外界的 外界对系统的反作用,系统与相关系统 的兼容性。从模块化 )的概念出发,我们总是希望一个系统相对地更 统对其 要注意的是,边界条件在运行 可变化的 量的函数 它可能反映了不同的运行状态或不同的设计方案,反映了外界对 系统的反作用。 约束条件的设定反映了系统的“能力”。约束条件严,系统分析解决问题的 ,但深度相对增加:约束条件松,广度较好,而深度相对减弱。通常 ,我们并不希望约束条件规定得太严。 摆定至統系往要面出系统组成示意图,直观地表示出系统的边界和内部连
(1) 界定实际系统 主要是指确定仿真对象，确定仿真的目的和内容，并以此为依据，对所研究的 实际系统进行必要的假定、简化、分解或合并，确定系统内具体的组成部分及 相互连接关系，确定边界条件和约束条件，划出一个界限。 一个实际系统，往往是很复杂的，试图用一个“万能”的模型来描述整个系统 的所有特性和所有细节几乎是不可能的，也是不可取的。可行的办法是根据研 究者感兴趣的目标，在深入认识对象的基础上，将其分解成更“单纯”的系统 ，更小的系统，即作必要的简化假设，加必要的约束条件和边界条件，突出研 究的主要问题，明确系统的可控因素和不可控因素。有时，根据某种需要，也 可把一些性能相同的部件合并在一起，比如两台并联的水泵用一台来代替，两 上串联的给水加热器用崐一个加热器来代替；反之，也可进行分解，比如把过 热器分成不同的几段来表示。 界定系统要注意的另一个重要问题是边界条件的设定。系统边界反映了系统同 外界的联系。这种联系表现为系统与外界的信息交换量，系统对外界的作用， 外界对系统的反作用，系统与相关系统或大系统的兼容性。从模块化（见1.4.4 ）的概念出发，我们总是希望一个系统相对地更独立，外界或外系统对其影响 更小。另外，要注意的是，边界条件在运行中是可变化的。当边界条件是某变 量的函数时，它可能反映了不同的运行状态或不同的设计方案，反映了外界对 系统的反作用。 约束条件的设定反映了系统的“能力”。约束条件严，系统分析解决问题的广 度受限制，但深度相对增加；约束条件松，广度较好，而深度相对减弱。通常 ，我们并不希望约束条件规定得太严。 界定系统时，往往要画出系统组成示意图，直观地表示出系统的边界和内部连 接、组成关系
(2)建立数学模型 数学模型是对所研究系统的抽象和进一步简化。这种抽象和简化,因 建模者对系统的认识和理解,建模者对系统关系和注意的重点不同 建模者所收集到的与系统相关的信息之不同,以及建模采用的方法之 不同而有差别,这就是说,表示同一系统的数学模型不是唯一的 建立系统数学模型要做两件事,一是写出反映系统运动规律或特性的 变量间的关系式;二是为这些关系式提供必要的数据。 关系式通常的表达形式为:微分方程、代数方程、传递函数、差分方 程和状态方程。 提供的数据可来源于设计、实测,经验。 建立数学模型时,应考虑满足以下原则 清晰性。 2、简化性。 3、组合性 准确性 5、通用性
(2) 建立数学模型 数学模型是对所研究系统的抽象和进一步简化。这种抽象和简化，因 建模者对系统的认识和理解，建模者对系统关系和注意的重点不同， 建模者所收集到的与系统相关的信息之不同，以及建模采用的方法之 不同而有差别，这就是说，表示同一系统的数学模型不是唯一的。 建立系统数学模型要做两件事，一是写出反映系统运动规律或特性的 变量间的关系式；二是为这些关系式提供必要的数据。 关系式通常的表达形式为：微分方程、代数方程、传递函数、差分方 程和状态方程。 提供的数据可来源于设计、实测，经验。 建立数学模型时，应考虑满足以下原则： 1、清晰性。 2、简化性。 3、组合性。 4、准确性。 5、通用性