2.双曲柄机构 double crank mechanism ◆结构特点:二连架杆均为曲柄 ◆运动变换:转动◇转动 通常二转速不相等 应用实例: 振动筛机构
◆结构特点：二连架杆均为曲柄 ◆运动变换：转动转动 通常二转速不相等 2. 双曲柄机构 double crank mechanism 应用实例： 振动筛机构
◆特例 平行四边形机构 运动不确定问题 Solution:在从动曲柄上加飞轮。 错位排列 平行四边形机构「应用1 特点:二曲柄等速应用2 反平行四边形机构 特点:二曲柄转向相反 车门开闭机构动画
◆特例: 平行四边形机构 平行四边形机构 运动不确定问题 反平行四边形机构 车门开闭机构 特点：二曲柄等速 特点：二曲柄转向相反 应用1 应用2 动画 Solution:在从动曲柄上加飞轮。 错位排列
3.双摇杆机构 double rocker mechanism ◆结构特点:二连架杆均为摇杆 ◆运动变换:摆动◇摆动 应用实例 铸造用大型造型机的翻箱机构
◆结构特点：二连架杆均为摇杆 ◆运动变换：摆动摆动 3. 双摇杆机构 double rocker mechanism 应用实例： 铸造用大型造型机的翻箱机构
◆特例 等腰梯形机构 应用实例 基本型 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构 汽车前轮转向机构
◆特例 等腰梯形机构 汽车前轮转向机构 应用实例： 基本型—— 铰链四杆机构： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构
二、平面四杆机构的演化型式 1.改变构件形状和运动尺寸 变3构件形状 A D 铰链四杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 r→)o C e e→0 偏置式曲柄滑块机构 offset s-C 对心式曲栖滑块机构 slider- crank mechanism
二、平面四杆机构的演化型式 3 D 3 D r 1 B 2 C 3 A 4 D 1 B 2 C 4 A 铰链四杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 变3构件形状 r → 1 e → 0 B 2 4 A C 3 1 B 2 4 A C 3 e 对心式曲柄滑块机构 slider-crank mechanism 偏置式曲柄滑块机构offset S-C 1. 改变构件形状和运动尺寸