3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 自感知+自集能技术 (1)自感知与自集能技术 缸体 线圈 密封件 活塞杆 活塞 传感鉴 光电传感器 光源 通过光电传感器获取活塞杆的运动速度。 齿条 发电机 缸简 导向 齿条与电机轴上的齿轮相啮合。当活 22 塞做往复运动时，齿条带动电机轴做 往复运动，实现机械能到电能的转化。 2涩 195.00 285.00 Lee HJ,Moon S J,Jung HJ.Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control []Proceedings of Spie the Intemational Society for Optical Engineering,2008, 6932:69320S-69320S-10. 16
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 16 自感知+自集能技术 通过光电传感器获取活塞杆的运动速度。 Lee H J, Moon S J, Jung H J. Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control [J]. Proceedings of Spie the International Society for Optical Engineering, 2008, 6932:69320S-69320S-10. 齿条与电机轴上的齿轮相啮合。当活 塞做往复运动时，齿条带动电机轴做 往复运动,实现机械能到电能的转化
3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 自集能技术 (1)自感知与自集能技术 Induced Current 「x元““×x“1 1××X×××x! XX XX XX×1 Magnetic Field XX XX L XXX XI Damper Deformation ☐Pure iron ☐umnum (a)Multi-stage MR damper Normal MR fluid damper EMI part 永磁体+导电线圈 将磁流变阻尼器的往复运动的动能通过切割 磁力线转化为电能，实现自集能。 (b)EMI part Lee HJ,Moon S J,Jung H J.Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control []Proceedings of Spie the Intemational Society for Optical Engineering,2008, 6932:69320S-69320S-10. 17
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 17 永磁体+导电线圈 自集能技术 将磁流变阻尼器的往复运动的动能通过切割 磁力线转化为电能，实现自集能。 Lee H J, Moon S J, Jung H J. Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control [J]. Proceedings of Spie the International Society for Optical Engineering, 2008, 6932:69320S-69320S-10
3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 自感知技术 (1)自感知与自集能技术 压电片 Electrical wires 转接器 绝缘片 压电传感器 Piston △ 力-电转换 Cylinder 信号线(-) 振动力 形 MR fluid Damper part 螺栓 MR控 MR阻 Electromagnet 转接器 电极片 制器 调整输 尼器 Diaphragm 入电流 Accumulator 信号线(+)】 Signal wires Sensor part MR阻尼器+压电力传感器 Y.Q.Ni and Z.H.Chen,A Magnetorheological Damper with Embedded Piezoelectric Force Sensor:Experiment and Modeling,source:Vibration Control,Book edited by:Dr.Mickael Lallart,ISBN 978-953-307-117-6, pp.380,September 2010,Sciyo,Croatia,downloaded from SCIYO.COM Source 18
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 18 MR阻尼器+压电力传感器 自感知技术 压电片 绝缘片 信号线（-） 信号线（+） 电极片 螺栓 转接器 转接器 压电传感器 MR控 制器 MR阻 尼器 力-电转换 调整输 入电流 振动力 Y. Q. Ni and Z. H. Chen，A Magnetorheological Damper with Embedded Piezoelectric Force Sensor: Experiment and Modeling，source: Vibration Control, Book edited by: Dr. Mickaël Lallart, ISBN 978-953-307-117-6, pp. 380, September 2010, Sciyo, Croatia, downloaded from SCIYO.COM Source
3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 自感知技术 (1)自感知与自集能技术 0°phase90°phase180°phase270°phase Self-sensing coils 活塞杆 Winding base 永磁体 Winding base Self-sensing 垫片 coils Permanent 自感知线圈 magnet 定子（圆柱） Spacer 线圈骨架 轴 Shaft 活塞端部 激励线圈 自感知系统是为获取动 浮动活塞 子(piston)和定子 Self-sensing coil A (cylinder)的运动速 储压器 度，根据运动速度和阻 尼力的关系，调整MR 激励线圈电流。 MR阻尼器+自感知线圈 Self-sensing coil B Guoliang Hu,Yun Lu,Shuaishuai Sun,Weihua Li,Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coll mechanism,Sensors and Actuators A:Physical.Volume 255,2017. Pages71-78,1isSN0924-4247,https:/dol.org/10.1016/j.sna.2017.01.002. 19
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 19 MR阻尼器+自感知线圈 自感知技术 自感知系统是为获取动 子（piston）和定子 （cylinder）的运动速 度，根据运动速度和阻 尼力的关系，调整MR 激励线圈电流。 Guoliang Hu, Yun Lu, Shuaishuai Sun, Weihua Li, Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coil mechanism,Sensors and Actuators A: Physical, Volume 255,2017, Pages 71-78,ISSN 0924-4247,https://doi.org/10.1016/j.sna.2017.01.002. 活塞杆 永磁体 垫片 自感知线圈 定子（圆柱） 线圈骨架 轴 活塞端部 激励线圈 浮动活塞 储压器
3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 存在的问题 (1)自感知与自集能技术 目前的自感知和自集能方法都通过增加额外装置实现： 增加了系统的复杂度、 降低了系统可靠度、 形成了各物理场之间的相互干扰、 对减振系统的安装空间提出更高的要求。 Guoliang Hu,Yun Lu,Shuaishuai Sun,Weihua Li,Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coll mechanism,Sensors and Actuators A:Physical.Volume 255,2017. Pages71-78,1ssN0924-4247,https:/dol.org/10.1016/1-sna.2017.01.002. 20
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 20 目前的自感知和自集能方法都通过增加额外装置实现： 增加了系统的复杂度、 降低了系统可靠度、 形成了各物理场之间的相互干扰、 对减振系统的安装空间提出更高的要求。 存在的问题 Guoliang Hu, Yun Lu, Shuaishuai Sun, Weihua Li, Development of a self-sensing magnetorheological damper with magnets in-line coil mechanism,Sensors and Actuators A: Physical, Volume 255,2017, Pages 71-78,ISSN 0924-4247,https://doi.org/10.1016/j.sna.2017.01.002