1.3变阻尼减振控制方法的应用需求 Damping Force(N) MR Suspension Other Adaptive Suspension Passive Dampers Tuned to a specific performance condition and achieve high force only at high stroke velocity MR Suspensions Passive Can be continuously adjusted to support Damper various operating conditions-can achieve maximum force instantly Velocity (m/s) .1.2.1.0-0.8-0.6-0.4-02 0 0.20.40.60.81.012 Other Adaptive Suspension Technologies Use controllable solenoid valves to change the damping characteristics 被动减振技术适合特定的振动环境； 变阻尼技术的减振性能随振动环境的变化连续可调。 11
1.3 变阻尼减振控制方法的应用需求 11 被动减振技术适合特定的振动环境； 变阻尼技术的减振性能随振动环境的变化连续可调
2 变阻尼减振系统 12
变阻尼减振系统 2 12
2.变阻尼减振控制系统 电源与感知 减振控制 作动器执行 效能评估 系统 系统 系统 系统 变阻尼减振系统 典型变阻尼减振系统的基本组成 13
2. 变阻尼减振控制系统 13 变阻尼减振系统 电源与感知 系统 减振控制 系统 作动器执行 系统 效能评估 系统 典型变阻尼减振系统的基本组成
3 变阻尼减振控制系统 的国内外发展现状 14
变阻尼减振控制系统 的国内外发展现状 3 14
3.变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1)自感知与自集能技术 Power supply Controlled Disturbances damping Current force Force Output Suspension driver Plant damper transducer Sensor Command voltage Damper controller System Desired Controller damping force Measurement noises 电源与感知系统在变阻尼减振系统中的作用 Lee HJ,Moon S J,Jung HJ.Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control []Proceedings of Spie the Intemational Society for Optical Engineering,2008, 6932:69320S-69320S-10. 15
3. 变阻尼减振控制系统的国内外现状分析 (1) 自感知与自集能技术 15 Lee H J, Moon S J, Jung H J. Integrated design method of MR damper and electromagnetic induction system for structural control [J]. Proceedings of Spie the International Society for Optical Engineering, 2008, 6932:69320S-69320S-10. Suspension damper 电源与感知系统在变阻尼减振系统中的作用