如果是行星轮系,则ωn、ωn中必有一个为0(不妨 设on=0),则上述通式改写如下 H mn +1 即mn=1-mn=1-f(=) 以上公式中的o;可用转速n代替:两 n;=(o;/2x)60 30 i兀 ro 用转速表示有: H H f(
如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨 设ωn ＝0）,则上述通式改写如下： H n H H m mn n n i = = − +1 − − = mH H H m H mn i i 以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ 用转速表示有： n H m H n n n n − − = = f(z) i 1 i 1 f (z) H 即 mH = − mn = − ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm
例二2K一H轮系中,z1=2=20,z3=60 1)轮3固定。求in。 轮1逆转1圈,轮3顺转1圈 H 2)n1=1,n3=-1,求n及im的值 四z 3)n1=1,n3=1,求n及im的值。 轮1、轮3各逆转1圈 H 解1)= 1-0H 0-m 1+ H 60 2 20 轮1转4圈,系杆H转1圈。模型验证 i1=4,齿轮1和系杆转向相同 H 1-n 3 H 1/2 得:i1H=n1/n=-2,两者转向相反。则
例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 H H H i 3 1 13 1) 解 = H H H n n i 3 1 13 2) = H H − − = 0 1 = −i 1H +1 1 2 2 3 z z z z = − 1 3 z z = − = −3 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 H H n n n n − − = 3 1 H H n n − − − = 1 1 ＝－3 nH = −1/ 2 得： i1H = n1 / nH =－2 , 两者转向相反。轮1逆时针转1圈，轮3顺时针 转1圈，则系杆顺时针转半圈。 20 60 = − H H − − = 3 1 轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 轮1、轮3各逆转1圈 轮1转4圈，系杆H转1圈。模型验证 2 H 1 3
H H 13 H H 这是数学上0比0未定 型应用实例 得:im=n1/n=1,两者转向相同。 轮1轮3各逆时针转1圈,则系 个基本构件无相对运动! 结论: 1)轮1转4圈,系杆H同向转1圈。 2)轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时 针转半圈。 3)轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆逆时针转1圈。 特别强调:①i:≠1 是绝对运动、一是相对运动 13 3/z1
H H H H H n n n n n n i − − = = 3 1 3 1 13 3) 结论： 1)轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2) 轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时 针转半圈。 3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调：① i13≠ iH 13 一是绝对运动、一是相对运动 ② i13≠- z3/z1 H H n n − − = 1 1 nH =1 =－3 得： i1H = n1 / nH =1 , 两者转向相同。 轮1轮3各逆时针转1圈，则系 杆逆时针转1圈。 n1=1, n3=1 三个基本构件无相对运动！ 这是数学上0比0未定 型应用实例