矩阵的特征值和特征向量 A为一个NN的方阵,如果有: Aξ=花8 数称为A的特征值,矢量ξ称为A的特 征矢量
矩阵的特征值和特征向量 ◼ A为一个N*N的方阵,如果有: Aξ ξ = 数 称为A的特征值,矢量ξ称为A的特 征矢量
矩阵的迹和行列式值 A为一个NN的方阵,A的迹为主对角线 元素之和: m(A)=∑a A为一个NN的方阵,A的迹为主对角线 元素之和: det(a
矩阵的迹和行列式值 ◼ A为一个N*N的方阵,A的迹为主对角线 元素之和: ( ) 1 N ij i tr a = A = ◼ A为一个N*N的方阵,A的迹为主对角线 元素之和: det(A)
矩阵的迹、行列式值与特征值 之间的关系 矩阵A有N个特征值1, 则有如下关系: mr(A)=∑4 de(A)=λ
矩阵的迹、行列式值与特征值 之间的关系 ◼ 矩阵A有N个特征值 1, 2,…, N, 则有如下关系: ( ) 1 N i i tr = A = 1 det( ) N i i = A =
矩阵对数值变量微分 矩阵A()=[an()MN,元素a()是变量t 的函数,矩阵A()对t的微分: da(t) MxN
矩阵对数值变量微分 ◼ 矩阵A(t)=[aij(t)]M*N,元素aij(t)是变量t 的函数,矩阵A(t)对t的微分: ( ) ( ) ij M N d t da t dt dt = A
矩阵函数对矩阵的微分 矩阵X=(xMN,MN元函数fX),定义 f(X)对矩阵Ⅹ的导数: af af ax IN dof 11 M×N f of MN
矩阵函数对矩阵的微分 ◼ 矩阵X=(xij)M*N,M*N元函数f(X),定义 f(X)对矩阵X的导数: 11 1 1 N ij M N M MN f f x x df f d x f f x x = = X