(1)像平面坐标系(像框标坐标系) (a) (b 以像片对边框标的连线作为x,y轴,其交点作 为坐标原点,与航线方向相近的连线为x轴。在 坐标量测中,像点坐标值常用此坐标系表示
（1） 像平面坐标系(像框标坐标系） 以像片对边框标的连线作为x，y轴，其交点作 为坐标原点，与航线方向相近的连线为x轴。在 坐标量测中，像点坐标值常用此坐标系表示
0 yo 在摄影测量解析计算中,像点的坐标应采用 以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。 为此可首先求出像主点在像平面中的坐标
在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用 以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。 为此可首先求出像主点在像平面中的坐标
(2)像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像 点在像空间位置的坐标系。即像空间坐标系。以摄 影中心S为坐标原点,xy轴与像平面坐标系的xy轴 平行,z轴与主光轴重合,形成像空间右手直角坐标 系S-xyz。 注意 像空间坐标系的像点的z值都为f 每张像片的像空间坐标系都是独立的
（2）像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像 点在像空间位置的坐标系。即像空间坐标系。以摄 影中心S为坐标原点，x,y轴与像平面坐标系的x,y轴 平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标 系S－xyz。 注意： 像空间坐标系的像点的z值都为-f 每张像片的像空间坐标系都是独立的
(3)像空间辅助坐标系 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得,但这种 坐标的特点是每张像片的像空问坐标系不统一,这给 计算带来困难、为此。需要建立一种相对统一的坐标 系,称为像空间辅助坐标系。用S一XYZ表示。此坐标 系的原点仍选在摄影中心S,坐标轴的选择枧需要而定, 通常有三种选取方法 Z(2) Y(y) (a) (b) Cc
（3） 像空间辅助坐标系 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种 坐标的特点是每张像片的像空问坐标系不统一，这给 计算带来困难、为此。需要建立一种相对统一的坐标 系，称为像空间辅助坐标系。用S－XYZ表示。此坐标 系的原点仍选在摄影中心S，坐标轴的选择视需要而定， 通常有三种选取方法