合心 3、按工作条件 开式适于低速及不重要的场合 半开式农业机械、建筑机及简单机械设备 只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好,一汽车、机床 及航空发动机等的齿轮传动中 4、按齿形 渐开线—常用 摆线计时仪器 圆弧承载能力较强
3、按工作条件 开式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机及简单机械设备— 只有简单防护罩 闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床 及航空发动机等的齿轮传动中 4、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强
5102渐开线齿轮的齿廓及传动比國 渐开线形成 K 压力角αk K rk向径 发生线 O 6展角 基圆 基圆半径b HOE
一、渐开线形成 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb §10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比
渐开线特性 「kxK合 B 1. BK= BA 2.法线切于基圆 3. BK 4.渐开线形状取决于rb 5基圆内无渐开线 ▲推i 同基圆上两条K 渐开线间的公法线长度kBBK2 处处相等等于两渐开 线间的基圆弧长)
二、渐开线特性 K 1. BK = BA 2. 法线切于基圆 3. BK = rK 4. 渐开线形状取决于 rb 5. 基圆内无渐开线 B A rK ▲推论: 同一基圆上两条 渐开线间的公法线长度 处处相等 (等于两渐开 线间的基圆弧长) 。 K1 K K2 1 ' K2 ' B B' A1 A2
三、渐开线方程 K K r cOSC K A 或 coSC= K 2.0k=∠NOA-Ck NA NK Ox=tg dx -d 令:invαk=tgακ-k.invαk称渐开线函数 K 渐开线方程: COSO K Inv ak=tg ak -aK
三、渐开线方程 1. rK = ——— rb cosaK 或 cosaK = —— rK rb 2. qK = ∠NOA - aK = ——— - aK NA rb = ——— - aK NK rb = tgaK - aK 令： invaK = tgaK - aK . . invaK 称渐开线函数. 渐开线方程:{ rK = ——— rb cosaK invaK = tgaK - aK . aK aK qK K rK rb O N A
四、渐开线齿廓的啮合特点 合心 1.啮合线为一直线 啮合线啮合点(在固定平 象 面上的轨迹线 两齿廓所有接触点的公法线均 重合,传动时啮合点沿两基圆的内 公切线移动。 作用力方向恒定 2.传动比恒定 公法线不变,节点P为定点 速比 OP 12 为定值.传动比恒定 2 O,P
四、渐开线齿廓的啮合特点 1. 啮合线为一直线 啮合线— 啮合点 (在固定平 面上) 的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均 重合, 传动时啮合点沿两基圆的内 公切线移动。 2 . 传动比恒定 P 公法线不变, 节点 P 为定点. 速比 i 为定值. 12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 作用力方向恒定 传动比恒定