第一章传感器的一般特性 山东理工火学机械学院 线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳 定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： y=ao+ax+azx2+a3x3+.+anx" 式中：y输出量； x一输入量；a0零点输出； a1一理论灵敏度；a2ag、.、an一非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经 得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时 可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理
第一章 传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经 得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时 可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 一．线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳 定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 . 、 an—非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 y=a0+a1x+a2x 2+a3x 3+.+anx n
第一章传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 数字电压表 砝码 压力传感器 压力表 活泰式压力计 实验设备 活塞式压力计（型号：YSYU-600型）、标准压力表（精度：0.4级，量程： 0-10MPa)、被标定的压力传感器（型号：AF1800,量程：010MPa)、数字万 用表、标准砝码、工作液体（蓖麻油）
第一章 传感器的一般特性 山东理工大学机械学院
第一章传感器的一般特性 山东理工火学机械学院 压力传感器加载、卸载实验记录 压力表压力(MPa) 0 1 2 3 456 7 8 9 压力传感器输出电 压(V) 压力表压力(MPa) 9 8 7 6 5 4 3 2 0 压力传感器输出电 压(V)
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第一章传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 电压/mV 20 18 16 14 12 10 一 8 6 4 2 0 2 4 6 P 10 压力/MPa
第一章 传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 2 4 6 8 10 2 0 4 6 8 10 14 16 18 20 12 压力/MPa 电压/mV
第一章传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下， 总是采用直线拟合的办法来线性化。 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合直线之间的 最大偏差，就称为非线性误差或线性度. 通常用相对误差Y表示： =±(Lmax/yrs)X100% △Lmax一最大非线性误差； yFs一量程输出。 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线 不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得 最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合 ⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合
第一章 传感器的一般特性 山东理工大学机械学院 通常用相对误差γL表示： ΔLmax一最大非线性误差； yFS—量程输出。 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合直线之间的 最大偏差，就称为非线性误差或线性度. 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下， 总是采用直线拟合的办法来线性化。 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线 不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得 最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合；⑥ 最小包容拟合 γL =±(ΔLmax/yFS)×100%