第一章质点运动学 为人//质点运动学一→位移二速度→加速度 各种运动形式 力 牛顿定律 学→质点动力学 动量守恒定律 机械能转换与守恒定律 学「刚体运动学一→角位移→角速魔二→角加速度 体 定轴转动 力 篇」学 刚体动力学 转动定律 角动量守恒定律
第一章 质点运动学 力学篇 刚体力学质点力学 质点动力学 质点运动学 位移 刚体运动学 刚体动力学 速度 加速度 机械能转换与守恒定律 牛顿定律 动量守恒定律 各种运动形式 角位移 角速度 角加速度 角动量守恒定律 定轴转动 转动定律
质点运动学 第一章质点运动学 质点(理想模型): 具有一定质量而没有形状大小的物体一何点 具体问题具体分析 2、突出物体“具有质量”和“占 位置 二、参考系、坐标系:1、参考系 考察物体的运动被选做参考的物体(组) (1)定性描述物体的运动 (2)相对性,不同参考系运动形式不同 习题课
第一章 质点运动学 一 、质点（理想模型）： 质点运动学 1、具体问题具体分析 具有一定质量而没有形状大小的物体 2、突出物体“具有质量”和“占有空间位置” --几何点 二、参考系、坐标系：1、参考系： 考察物体的运动被选做参考的物体（组） （1）定性描述物体的运动 （2）相对性，不同参考系运动形式不同 习 题 课
第一章质点运动学 2、坐标系:定量描述物体的运动 空间直角坐标系 P(x,y, z) r=√x+y+ O y
第一章 质点运动学 r 2、坐标系： 习 题 课 P x y z ( , , ) y x z O y x z 定量描述物体的运动 空间直角坐标系 2 2 2 r x y z = + + P x y z ( , , )
三、描述质点运动的物理量第质点动学 1、位置矢量、运动方程、轨道方程: (1)、位置矢量:确定物体空间位置的物理量 r=xi +yi+zk 2 y-+ RIx,J, 2) k Cos a Cos B Cosr
第一章 质点运动学 习 题 课 三、描述质点运动的物理量 1、位置矢量、运动方程、轨道方程： (1)、位置矢量： 2 2 2 r x y z = + + cos ,cos , cos , x y r r z r = = = r xi yj zk = + + P x y z ( , , ) y x z k i j O y x z r 确定物体空间位置的物理量
第一章质点运动学 (2)、运动方程:()=x()+y()7+z()k x(t (3)、轨道方程:y=f(x)==(xy){y=O) 二(t) 2、位移:物体位置变化 P(x, y, z, t) △ △产=F(t)-() F(t+△t)-F()k O y
第一章 质点运动学 (3)、轨道方程： (2)、运动方程： r t x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) ( ) = + + ( ) ( ), ( , ), ( ) ( ) x x t y f x z f x y y y t z z t = = = = = P x y z t ( , , , ) r ` P x y z t `( `, `, `, `) 习 题 课 z k i j O y x r r `( `) ( ) ( ) ( ) r r t r t r t t r t = − = + − 2、位移：物体位置变化