第一章质点运动学 1-1矢量代数 1-2参考系质点* 1-3位矢和运动学方程 1-4位移速度 1-5加速度 1-6运动学两类问题 1-7相对运动 11 上海交大董占海
1111 上海交大 董占海 第一章 质点运动学 1-1 矢量代数 1-2 参考系 质点* 1-3 位矢和运动学方程 1-4 位移 速度 1-6 运动学两类问题 1-7 相对运动 1-5 加速度
12参考系质点 力学研究对象：机械运动 运动学：运动的描述((t),(t)等) 动力学：因果关系 一、参照系和坐标系 二、质点 12 上海交大董占海
1212 上海交大 董占海 1-2 参考系 质点* 力学研究对象：机械运 动 ⎩⎨⎧ ))(),(( 动力学：因果关系 运动学：运动的描述 tvtr 等 r r 、一 参照系和坐标系 质点二
一、参照系和坐标系(frame of reference) •物质运动具有绝对性 •描述物质运动具有相对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统 坐标系：参照系的数学抽象 13 上海交大董占海
1313 上海交大 董占海 、一 参照系和坐标系 •描述物质运动具有相对性 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统 •物质运动具有绝对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系 : 参照系的数学抽象 (frame of reference)
二、质点(particle) R≈6400km 具有一定质量的几何点 地球 可以不计物体的大小和形状 1.物体尺寸“小” 1.5×108km 太阳 2.平动 实际物体可以无限划 质元 分为一系列的质元 14 上海交大董占海
1414 上海交大 董占海 质点二、 1.物体尺寸“小” .2 平动 质元 可以不计物体的大小和 形状 具有一定质量的几何点 实际物体可以无限划 分为一系列的质元 太阳 地球 R ≈ 6400km 1. 5×108km (particle)
第一章质点运动学 1-1矢量代数 1-2参考系质点* 1-3位置矢量和运动学方程 1-4位移速度 1-5加速度 1-6运动学两类问题 1-7相对运动 15 上海交大董占海
1515 上海交大 董占海 第一章 质点运动学 1-1 矢量代数 1-2 参考系 质点* 1-3 位置矢量和运动学方程 1-4 位移 速度 1-6 运动学两类问题 1-7 相对运动 1-5 加速度