第一章质点运动学 1-1矢量代数 1-2质点运动的描述 1-3位矢和运动学方程 1-4位移速度 1-5加速度 1-6运动学两类问题 1-7相对运动
1 第一章 质点运动学 1-1 矢量代数 1-2 质点运动的描述 * 1-3 位矢和运动学方程 1-4 位移 速度 1-6 运动学两类问题 1-7 相对运动 1-5 加速度
§1-1矢量代数 一、标量和矢量 二、矢量函数的导数
2 § 1-1 矢量代数 一、 标量和矢量 二、 矢量函数的导数
一、标量和矢量 标量：m,6,q等 矢量：大小、方向、平行四边形法则。电 场、磁场等 矢量的模：A= A A A 单位矢量： e 三 A 3
3 标量： m, t, q 等 矢量：大小、方向、平行四边形法则。电 场、磁场等 A r A e r A A e AA A r r r = = 单位矢量： 矢量的模： 一、 标量和矢量
1)矢量之和：C=A+B A ■平行四边形法则： B 三角形法则： A B ■多边形法则： D D=4+B+C B A 4
4 平行四边形法则: A r B r C r BAC r r r += 三角形法则： Ar B r C r 多边形法则： A r B r C r D r CBAD r r r r ++= 1) 矢量之和：
2)矢量与标量之积： cA=B IB=曰cA B‖A(c>O),orB‖-A(c<O) 矢量之差： C=4-B=A+(-B) B 5
5 )(||or ),(|| |||| > 0 <− 0 = = cABcAB cAB BAc r r r r r r 2) 矢量与标量之积： 矢量之差： A r B r C r BABAC )( r r r r r −+=−=