爬杆运动示意简图(一) 图a.为初始状态,上 下自锁套处于最远极 限位置同时锁紧 2001年7月 0《》
2001年7月 爬杆运动示意简图（一） • 图a .为初始状态，上 下自锁套处于最远极 限位置同时锁紧
爬杆运动示意简图(二) 图b状态曲柄逆时针 方向转动,上自锁套 八 锁紧,下自锁套松开, 被曲柄连杆带动上爬 2001年7月 含》
2001年7月 爬杆运动示意简图（二） • 图 b状态曲柄逆时针 方向转动，上自锁套 锁紧，下自锁套松开， 被曲柄连杆带动上爬
爬杆运动示意简图(三) 图c状态曲柄已越过 最高点,下自锁套锁 紧,上自锁套松开, 被曲柄带动上爬,如 此周而复始,实现自 动爬行。 2001年7月 0》D
2001年7月 爬杆运动示意简图（三） • 图c状态曲柄已越过 最高点，下自锁套锁 紧，上自锁套松开， 被曲柄带动上爬，如 此周而复始，实现自 动爬行
2.伸头功能的实现 方案一由凸 轮机构实现 2001年7月 含》
2001年7月 2.伸头功能的实现 • 方案一 由凸 轮机构实现