三设计方案的构思及分析 (各功能的实现方案及选择) 2001年7月 含》
2001年7月 三 设计方案的构思及分析 （各功能的实现方案及选择）
1爬杆功能的实现 爬行机构是简单的曲·当自锁套有向上运动 柄滑块机构,其中电趋势时,锥套钢球 机与曲柄固连,驱动与圆杆之间会形成可 装置运动。上下四个靠的自锁,使装置不 自锁套是实现上爬的下滑,而上行时自锁 关键机构。 解除。 2001年7月 含》
2001年7月 1.爬杆功能的实现 • 爬行机构是简单的曲 柄滑块机构，其中电 机与曲柄固连，驱动 装置运动。上下四个 自锁套是实现上爬的 关键机构。 • 当自锁套有向上运动 趋势时，锥套.钢球 与圆杆之间会形成可 靠的自锁，使装置不 下滑，而上行时自锁 解除
爬杆机构(单侧) 1.上自锁套 2电机 3.曲柄 4圆杆 5连杆 6.下自锁套 2001年7月 含》
2001年7月 爬杆机构（单侧） • 1.上自锁套 • 2.电机 • 3.曲柄 • 4.圆杆 • 5.连杆 • 6.下自锁套 1 2
自锁套结构图 1钢球 2圆杆 2001年7月
2001年7月 自锁套结构图 • 1.钢球 • 2.圆杆
动画示意(请点击) 2001年7月
2001年7月 动画示意（请点击）