家用遙控机器人设计 说明 指导教师:杨家军 设计者:陈跃华魏博涛杨雁群 华中科技大学
家用遥控机器人设计 说明书 指导教师: 杨家军 设 计 者: 陈跃华 魏博涛 杨雁群 华中科技大学
目录 机功能用速简介交工作原理 机人图 瑷计方案,要非及尺宁选择 1)手臂部分 2)遗部分 3)內部结构 心得与体会
目 录 机器人功能用途简介及工作原理 机器人总图 设计方案，要求及尺寸选择 1) 手臂部分 2) 底盘部分 3) 内部结构 心得与体会
功能简介 该机器人使用电机驱动,用遥控器控制。机器人由轮子驱动可以在室内进 行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩,并可以抓取小件物品。机器人 的身体可以上下升降,以抓取不同高度的物品。 用途简介 该机器人设计用于室内或较平整的场所,由遥控器控制来抓取小件物品; 主要用于老幼病弱在家中取水,药品,及毛巾等。该机器人设计用于室 内或较平整的场所,由遥控器控制来抓取小件物品;主要用于老幼病弱 在家中取水,药品,及毛巾等 工作原狸 该机器人主要由三部分组成:手臂部分,主体部分,底盘部分 手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构, 手爪部分,滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动,推动手臂连杆机构作 相应的运动。连杆机构可以作前后伸缩,左右摆动。手爪部分用于抓取 物品,利用钢丝绳传动。 主体部分是利用马达传动,供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠 齿轮系变换传动比,并用丝杆与底盘相连,靠丝杆的转动来使主体部分 上升下降 底盘部分也是利用马达传动,靠轮子的运动使机器人相对于地面运动, 并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连 目录
功能简介 该机器人使用电机驱动，用遥控器控制。机器人由轮子驱动可以在室内进 行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩，并可以抓取小件物品。机器人 的身体可以上下升降，以抓取不同高度的物品。 用途简介 该机器人设计用于室内或较平整的场所，由遥控器控制来抓取小件物品； 主要用于老幼病弱在家中取水，药品，及毛巾等。该机器人设计用于室 内或较平整的场所，由遥控器控制来抓取小件物品；主要用于老幼病弱 在家中取水，药品，及毛巾等。 工作原理 该机器人主要由三部分组成：手臂部分，主体部分，底盘部分。 手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构， 手爪部分，滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作 相应的运动。连杆机构可以作前后伸缩，左右摆动。手爪部分用于抓取 物品，利用钢丝绳传动。 主体部分是利用马达传动，供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠 齿轮系变换传动比，并用丝杆与底盘相连，靠丝杆的转动来使主体部分 上升下降。 底盘部分也是利用马达传动，靠轮子的运动使机器人相对于地面运动， 并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连。 目录
机器人总图 头部(内置蓄电池及安放一照明灯) 主体部分,通过内部机构控制 手臂及丝杆的动作 手爪部分 连杆机构组成的手臂 丝杆(控制主体部分上下移动) 导杆(起固定作用) 底盘部分 目最
机器人总图 头部（内置蓄电池及安放一照明灯） 连杆机构组成的手臂 手爪部分 底盘部分 导杆（起固定作用） 丝杆（控制主体部分上下移动） 车轮 主体部分，通过内部机构控制 手臂及丝杆的动作 目录
设计方紊,要求及尺寸选择 手臂部分 团图 图图 目录
设计方案，要求及尺寸选择 手臂部分 目录