§61检测故术述 振荡器 传感器量程变换—放大器解调器滤波器 运算电路A/D计算机 显示、 执行机构 振荡器用于对传感器信号“调制”,以提高输出信号的抗干扰能力 并对“解调”提供参考信号,“解调”是使信号恢复原有形式。 有的传感器可不进行调制与解调,直接阻抗匹配、放大、滤波等 数字式检测系统 光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出 信号 变化的周期与被测位移成正比的信号,其检测系统如图示:
§ 6.1 检测技术概述 光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出增量码信号，信号 变化的周期与被测位移成正比的信号，其检测系统如图示： 传感器 量程变换 放大器 解调器 滤波器 运算电路 A/D 计算机 显示、 执行机构 振荡器用于对传感器信号“调制” ，以提高输出信号的抗干扰能力； 并对“解调” 提供参考信号， “解调”是使信号恢复原有形式。 有的传感器可不进行调制与解调，直接阻抗匹配、放大、滤波等。 振荡器
§6,1检测技术述 传放 整 细变 器大形 计 显示 感 分换 电 数 执行 器路 电电 器 计算机 路路 机构 辨向电路 传感器输出多为正弦波信号,经放大、整形后变成数字脉冲信 进入计数器、计算机,为提高分辨率,采取细分电路; 辫向电路辨别方向以便正确进行加法或减法记数; 脉冲信号所对应的被测来年感不便于读出和处理时,需进行脉冲当 量变换电路。 三、模拟式和数字式检测系统比较
§ 6.1 检测技术概述 传 感 器 放 大 器 整 形 电 路 细 分 电 路 变 换 电 路 计 数 器 计 算 机 显示 执行 机构 辨向电路 传感器输出多为正弦波信号，经放大、整形后变成数字脉冲信号， 进入计数器、计算机，为提高分辨率，采取细分电路； 辫向电路辨别方向以便正确进行加法或减法记数； 脉冲信号所对应的被测来年感不便于读出和处理时，需进行脉冲当 量变换电路。 三、模拟式和数字式检测系统比较
§61检测技术述 模拟式系统:精度低、易受干扰影响、不便于长距离传输、有A/D转换, 成本高 数字式系统:分辨率高、抗干扰强、易于长距离传输、易于计算机控制、 应用广泛)
§ 6.1 检测技术概述 模拟式系统：精度低、易受干扰影响、不便于长距离传输、有A/D转换， 成本高 数字式系统：分辨率高、抗干扰强、易于长距离传输、易于计算机控制、 应用广泛）
§62和速度检测裝置 在机电一体化系统中位移和速度检测装置使用非常广泛,下面主要 介绍这两类检测传感器 光电编码器 >工作原理 光锻元件通光继岛基片光板 光电码盘随被测轴 起转动,在光源的照 射下,透过光电码盘 和光拦板形成忽明忽 暗的光信号,光敏元 件把此光信号转换成 电信号a,b,z,通 过信号处理装置的整 光源 形、放大等处理后输 传号处翅芝置 +飞4 节西t 出如图所示的6项A B2和取反信号。 ZRRAA 光由脉冲编果的结构
§ 6.2 位移和速度检测装置 一、光电编码器 光电脉冲编码器的结构 光电码盘随被测轴一 起转动，在光源的照 射下，透过光电码盘 和光拦板形成忽明忽 暗的光信号，光敏元 件把此光信号转换成 电信号a、b、z，通 过信号处理装置的整 形、放大等处理后输 出如图所示的6项A、 B、Z 和取反信号。 Ø 工作原理