54PLc程序的顺控设计法 542顺控设计法的设计步骤 ■步的划分 ■将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这 些阶段称为步,并且用编程元件来代表各步 ■步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内, 各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。 PLC输出YO PLC输出Y1 PLC输出Y211 步1步2步31步4 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 ◼ 步的划分 ◼ 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这 些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 ◼ 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内， 各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的
54PLc程序的顺控设计法 542顺控设计法的设计步骤 ■步的划分 ■步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象 工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则 就不能这样划分,例如从快进到工进与PLC输出无关,那 么快进和工进只能算一步 步 步2 快进 士 步3 工进 步4 快退 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 ◼ 步的划分 ◼ 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象 工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则 就不能这样划分，例如从快进到工进与PLC输出无关，那 么快进和工进只能算一步
54PLc程序的顺控设计法 542顺控设计法的设计步骤 ■转换条件的确定 ■使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 ■转换条件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关、限位 开关的接通断开等,也可能是PC内部产生的信号,如定 时器、计数器触点的接通断开等, ■转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 SB 步1 步2 快进 地 步3 SQ1工进 步4 SQ3 快退 SQ2 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 ◼ 转换条件的确定 ◼ 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 ◼ 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位 开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定 时器、计数器触点的接通/断开等， ◼ 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合
54PLc程序的顺控设计法 542顺控设计法的设计步骤 ■功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步 功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术,是一种通 用的技术语言,可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流 各个PLC厂家都开发了相应的功能表图,各国家也都制 定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准( GB69886-86)。 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 ◼ 功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通 用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制 定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（ GB6988.6-86）
54PLc程序的顺控设计法 542顺控设计法的设计步骤 ■梯形图的编制 根据功能表图,按某种编程方式写出梯形图程序。 如果PLC支持功能表图语言,则可直接使用该功能表图 作为最终程序。 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 ◼ 梯形图的编制 根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。 如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图 作为最终程序