可编程序控制器(PLC)应用技术 第5部分 PLC程序的设升 授课教师:李建兴(Emai:lix@fjut.edu.cn) (福建工程学院电子信息与电气工程系) PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 第 5 部分 PLC程序的设计 授课教师：李 建 兴 （E-mail：lijx@fjut.edu.cn） （福建工程学院电子信息与电气工程系） 可编程序控制器（PLC）应用技术
53PLc程序的经验设计法 531概述 ■基本思路:在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对 象对控制的要求,通过多次反复地调试和修改梯形图,增 加中间编程元件和触点,以得到一个较为满意的程序。 ■基本特点:没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间 设计的质量与编程者的经验有很大的关系 适用场合:可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ■基本步骤:分析控制要求、选择控制原则 设计主令和检测元件,确定输入输出设备; 设计执行元件的控制程序; 检査修改和完善程序 lix@fjut.edu.cn FJUT- LJX
lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.1 概述 ◼ 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 ◼ 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 ◼ 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ◼ 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序
53PLc程序的经验设计法 5.32例1一送料小车自动控制的梯形图程序设计 ■控制要求: 左1←-小车一>Y0右 X3 说明:X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后 停下卸料,25s后左行,碰到X4后又停下装料,这样不停 地循环工作。按钮Ⅹ0和Ⅹ1分别用来起动小车右行和左行。 lix@fjut.edu.cn FJUT- LJX
lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 ◼ 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后 停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停 地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行
5.3PLc程序的经验设计法 5.32例1—送料小车自动控制的梯形图程序设计 ■设计思路: 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设 计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止,将X3和X4的 常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动, 将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点,分别与 手动起动右行和左行的X0、Ⅺ1的常开触点并联,并用两个 限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电 磁阀和相应的定时器 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 ◼ 设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设 计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的 常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动， 将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与 手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个 限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电 磁阀和相应的定时器
5.3PLc程序的经验设计法 5.32例1—送料小车自动控制的梯形图程序设计 X0Ⅺ231 ■程序说明 <0>右 米<Y>左 装 200 Y3>卸 T1) K250 PCc应用技术 lix@fjut.edu.cn
lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 ◼ 程序说明