电液伺服控制的试验机闭环控制系统示意图测力反馈信号计选择器程序试件程序信位移传感器号调零压头输入模型1365活塞伺股伺服阀控制器控制信号1液压源
电液伺服控制的试验机闭环控制系统示意图
加载速度控制uPkm0000000Up =ur +umIFurF0000对时间的导数00dupdurdum伺服试验机力学模型图dtdtdt岩石试件的压力～位移曲线为：P=f(ur)f(ur)试验机机器的位移为：umKmdupKmdurdtKm+f'(ur) dt
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