2019/1031 车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics 赵树恩 重庆交通大学机电与汽车工程学院 蔬定延大 主要内容 ◎概论和基础理论 垂向动力学 纵向动力学 侧向动力学 汽车NvH专题
2019/10/31 1 车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics 赵树恩 重庆交通大学机电与汽车工程学院 主要内容 概论和基础理论 垂向动力学 纵向动力学 侧向动力学 汽车NVH专题 1 2
2019/1031 第一篇垂向动力学 ●第5章机械振动基础」 ●第6章路面输入及其模型 ●第7章汽车部件垂向动力学 ●第8章人体对振动的反应 ●第9章行驶动力学模型 ●第10章可控悬架系统 蔬定延大 第5章机械振动基础 单自由度系统 二自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析
2019/10/31 2 第一篇 垂向动力学 ⚫ 第5章 机械振动基础 ⚫ 第6章 路面输入及其模型 ⚫ 第7章 汽车部件垂向动力学 ⚫ 第8章 人体对振动的反应 ⚫ 第9章 行驶动力学模型 ⚫ 第10章 可控悬架系统 第5章 机械振动基础 ➢ 单自由度系统 ➢ 二自由度系统 ➢ 多自由度系统 ➢ 随机振动的响应分析 3 4
2019/1031 单自由度系统 自由衰减振动 动力学方程 aplace变换 m+2+d·2+C·z=0 2+25·s+6)·z=0 特征值 tot=3-0 无阻尼系统固有频率 有阻尼系统 阻尼比 蔬定延大 单自由度系统 强迫振动 z(r)=z,()+z,(0)=de s sin(o, /+9)+Sin(ot-) △ 直接激励 偏心质量激励(m=M+m)*支座简谐激励 Fosin(@r) 频率比 如如点
2019/10/31 3 单自由度系统 单自由度系统 5 6
2019/1031 单自由度系统 强迫振 rub 2=-x1-20“x+bF -7)+②7 定义=F 并且 废定通大学 单自由度系统 主动隔振 mx+c·x+k.x= mx+C(x-x)+k(x-x)=0被动隔振 F =cx+k 拉普拉斯变换 F +kx=F(s) n-3x+cs(r-x)+k(x-x)=oxr- F()=-ms2x+F(5) E.(3)m:3x w.s-+C. 1)+k(-D=0 FS) F(s 32x+(c,5+k)x 二(mx2+cs+k)-cs-k (x)=5n)1k=(3 Ka(s)I/k (a A →0H(A)=015 中k。(Km=+=1+29
2019/10/31 4 单自由度系统 单自由度系统 7 8
2019/1031 第5章机械振动基础 单自由度系统 E自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析 ③定大孝 二自由度系统 簧载质量 m424+d(4-:)+cA(=4-=2)=0 非簧载质量 d4(:A-:g)-c(=A-:)+c2(R-2)=0 mx=+d=+(C+CR)==4-C- Cr=h 矩阵形式 0 maEaJL-d, d,=L-Ca ca F
2019/10/31 5 第5章 机械振动基础 ➢ 单自由度系统 ➢ 二自由度系统 ➢ 多自由度系统 ➢ 随机振动的响应分析 二自由度系统 9 10