2§43渐开线齿廓 K (一)渐开线的形成 发分 晰开线 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 B BK 的展 O 基圆柱 当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与该 圆固联的平面上的轨迹BK,称为该圆的渐开线。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-3 渐 开 线 齿 廓 （一）渐开线的形成 A K B 发生线 k O 基圆 rb rk 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该 圆固联的平面上的轨迹BK，称为该圆的渐开线
243渐开线齿廓 (二)渐开线的性质 发生线 (1)AK=AB k 渐开线 (2)渐开线上任意一点的法线必 kk 切于基圆,与基圆的切点A B 为渐开线在K点的曲率中心,A 而线段AK是渐开线在点K rb a b an kk 处的曲率半径 展 (3)渐开线齿廓各点具有不同的 ∠AOK=C 压力角,点K离基圆中心O k 愈远,压力角愈大。 COS C,= 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-3 渐 开 线 齿 廓 (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，与基圆的切点A 为渐开线在K点的曲率中心， 而线段AK是渐开线在点K 处的曲率半径。 Pk Vk k k （二）渐开线的性质 (1) AK = AB rb 渐开线上点Ｋ的压力角 A 发生线 B K O 基圆 k rk 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 AOK= k k b k r r cos =
2.423渐开线齿廓 23 (4渐开线的形状取决于 2 基圆的大小,基圆越大, K 渐开线越平直,当基圆 半径趋于无穷大时,渐 开线成为斜直线。 Nd OI K NOi (5)基圆内无渐开线。 b2 2 oC 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-3 渐 开 线 齿 廓 (4)渐开线的形状取决于 基圆的大小，基圆越大， 渐开线越平直，当基圆 半径趋于无穷大时，渐 开线成为斜直线。 KO1 Σ2 o1 r b2 o2 (5)基圆内无渐开线。 Σ3 K N2 N1 KO1 Σ1
△43渐开线齿廓 (三)、渐开线齿廊的喈合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 心 bI By 2 可以证明渐开线齿轮齿廓的吲 传动可以实现定比传动 O2p 12 2 OIp 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-3 渐 开 线 齿 廓 N2 N1 o2 o1 (三)、渐开线齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合 传动可以实现定比传动。 b1 b2 ' 1 ' 2 1 2 2 1 1 2 r r r r o p o p i = = = = P rb2 1 rb1 r ' 2 r' 1 k1 k2 2
△43渐开线齿廓 (三)、渐开线齿廊的喈合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合角的不变性 啮合线两齿廓啮合点在机架相 bI 团连的坐标系中的轨迹 啮合线与齿廓接触点的公 法线,正压力方向线都是两 ∠K 基圆的一条内公切线。即齿 轮在传动过程中,两啮合齿 廓间的正压力方向不变 2 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-3 渐 开 线 齿 廓 N2 N1 o2 o1 (三)、渐开线齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 P rb2 1 rb1 r ' 2 r' 1 k1 k2 2 2、啮合角的不变性 啮合线—— 两齿廓啮合点在机架相 固连的坐标系中的轨迹 啮合线与齿廓接触点的公 法线，正压力方向线都是两 基圆的一条内公切线。即齿 轮在传动过程中，两啮合齿 廓间的正压力方向不变