2S42齿廓实现定角速比传动的条件 R餐娘4要 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 如两轮的传动能实现预定的传动比规律,则两轮 互相接触的一对齿廓共轭齿廓 两共轭齿廓在任一瞬时的传动比:i12=01/o2=?! 对齿轮传动,是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的 齿廓来实现的,齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 两共轭齿廓在任一瞬时的传动比:i12=1/2=?! 如两轮的传动能实现预定的传动比规律,则两轮 互相接触的一对齿廓——共轭齿廓 一对齿轮传动,是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的 齿廓来实现的,齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 ◆如图表示一对相互啮合的齿廓和P在K 点接触。过K点作两齿廓的公法线nn,与0 两齿轮的连心线O1O的交点C,称为啮合 节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬 心,因此,两齿轮的传动比为 &W,\O,C 4-1) AWe,C 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 (即两齿轮的瞬时传动比为一常数) 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 1 2 2 1 (4 1) O C O C w w = - ◆如图表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K 点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n,与 两齿轮的连心线O1O2的交点C,称为啮合 节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬 心,因此,两齿轮的传动比为 C ω2 ω1 n n k o1 o2 3 1 2 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C (即两齿轮的瞬时传动比为一常数)
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 (即两齿轮的瞬时传动比为一常数) 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C ◆节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为 两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动,节线为圆 形,称其为节圆(以点O为圆心,五=Q1C为半径 的圆和以点O2为圆心,=O2C为半径的圆)。 ◆两节圆在节点处相切,且在节点处的相对速度为零 故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的 纯滚动。 ◆齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 C ω2 ω1 n n k o1 o2 3 1 2 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C (即两齿轮的瞬时传动比为一常数) ◆ 节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为 两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动,节线为圆 形,称其为节圆(以点O1为圆心,r1 ′ =O1C为半径 的圆和以点O2为圆心,r2 ′ =O2C为半径的圆)。 ◆ 两节圆在节点处相切,且在节点处的相对速度为零, 故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的 纯滚动。 ◆ 齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 ◆ 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 ◆能满足定传动比的共轭齿廓,理论上有无穷多对,其中以渐 开线齿廓应用最广。其次是摆线和变态摆线,近年来还有圆 弧齿廓和抛物线齿廓。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 ◆能满足定传动比的共轭齿廓, 理论上有无穷多对,其中以渐 开线齿廓应用最广。其次是摆线和变态摆线,近年来还有圆 弧齿廓和抛物线齿廓