哈尔滨工业大学：《机械原理》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 轮系及其设计

3.实现变速变向传动 Ww n1 8 3 2

3．实现变速变向传动 n1 n4 ' n3 '' n3 ''' n3

4.实现大速比和大功率传动 2 两组轮系传动比相同,但是结构尺寸不同

4．实现大速比和大功率传动 两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同

5.实现运动的合成与分解 运动输入 n, 2 H 运动输出 2/

5．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出

§6-2轮系的传动比计算 、定轴轮系的传动比 输入轴与输出轴之间的传动比为: 15 轮系中各对啮合齿轮的蛋动比大小 2 12 23 0y1 v 5 34 45 3 2"233′445 z1·孔23y‘3 动比计算公式为:0从4到B所有从动轮齿数连乘积 一般定轴轮系的传 a从4到B所有主动轮齿数连乘积

§6-2 轮系的传动比计算 一、定轴轮系的传动比 1 5 输入轴与输出轴之间的传动比为: 5 1 5 1 15 n n i = =   轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为： , 1 2 2 1 12 z z i = =   2 3 3 2 23 z z i = =   , 3 4 4 3 3 4    = = z z i   4 5 5 4 4 5    = = z z i   5 1   = 2 3 4 5 1 2 3 4 12 23 3 4 4 5                  =     i i i i '  3 =  3 ' 4 4 = 1 2 3 4 2 3 4 5 15         = = z z z z z z z z i 一般定轴轮系的传 动比计算公式为： 从 到 所有主动轮齿数连乘积 从 到 所有从动轮齿数连乘积 A B A B i B A AB = =  

如何确定平面定轴轮系中的转向关系? 对外啮合圆柱齿轮传动 两轮的转向相反,其传动 比前应加“一”号 12 对内啮合圆柱齿轮传动两 轮的转向相同,其传动化前 应加“+”号 5 十 该轮系中有3对外啮 若传动比的计算结果为 合齿轮,则其传动比 公式前应加(1)3 正,则表示输入轴与输 出轴的转向相同,为负 3·乙 则表示转向相反。 1 34

如何确定平面定轴轮系中的转向关系？ 一对外啮合圆柱齿轮传动 两轮的转向相反，其传动 比前应加“－”号 1 2 2 1 12 z z i = = −   一对内啮合圆柱齿轮传动两 轮的转向相同，其传动比前 应加“+”号 2 3 3 2 23 z z i = = +   该轮系中有3对外啮 合齿轮，则其传动比 公式前应加(−1)3 1 2 3 4 3 2 3 4 5 15 ( 1)         = − z z z z z z z z i 若传动比的计算结果为 正，则表示输入轴与输 出轴的转向相同，为负 则表示转向相反