使用sET o LD M8002 Mo02+切始脉冲 SET. S 初始脉冲的初始驱动 3 STL s O 4LDx0)状态s SO 6 SET s 20 7 STL s 20 X0+启劲按钮 8 OUT Y 1 状态S20 9 LD s20 Y1 10 SET s 21 1 2 STL s 21 X1 13 OUT Y 2 14 LD x2)状态821 s21}(Y2 15 SET s 22 17 STL s 22 18 OUT Y X2 19 LD 状态s22 20 SET S己 s22 Y3 22 STt s 2 33334 23 OUT Y X3 24 L0 状态s23 25 OUT S 使用oUT s23 Y4 27. RET 2 END X4 在一系列STL指令后使用RET指令
练习 注意问题: S0S19,S20S499,S500S899 转移条件 负载 SET、OUT区别 RET M8002、S0
练习 • 注意问题： • S0—S19，S20—S499，S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
(一)选择性分支、汇合编程 s20分支状态 X10 X20 S21 s34 s41 X1 X11 X21 s22 s32 s42 X2 x12 x22 550」合并状态
(一)选择性分支、汇合编程
例 原点指示 Ⅹ4 Y7 Ls1:移 LS4 LS5 右Y3 3 左Y4 Ls3.上限位 上移Y2 下移Y0 CY1 当吸住大球时这点未达到低限因此X2不动作 LS2下限位 做铁 Q罗 接近开关 PSO 小球容器大球容器 XO
例
动程序 X 12 启动 Y7十零点位置(上限,限松开) 下降 K2o X2的常闭 下限(小球) 十未达到下限人球 抓球 SET T)K10 上升 S26 Y2 上升 x3+上限 3 S24 Y3)右移 s27 右限位(小球容器) 右限位(大球容器 S30 下降 X2+下限 RST 释放 s32 上限位 左移 左移限位