自动控制原理 第二章控制系统的数学模型 5.正弦函数sinot (P26例题2-3) 正弦函数定义为 sinot t≥0 t=0 t<0 其拉氏变换为 F(s)=L [sin ot]=sinote-"dt =小2（em-e)e
自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 5.正弦函数sint （P26例题2-3） 正弦函数定义为 sin 0 sin 0 0 t t t t = ≥ 其拉氏变换为 ( ) 0 j j 0 2 2 ( ) [sin ] sin e d 1 e e e d 2 j 1 1 1 2j j j st t t st F s t t t t s s s + − + − − = = = − = − = − + + L
自动控制原理 第二章控制系统的数学模型 6.单位脉冲函数（涵数）例题2-4 6函数的表达式为 且δt)dt=1 其拉氏变换为 F(w)=4δ=J0δu)e“dt=1 P27中间，不特别指出时，拉氏积分下限均为0
自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 6. 单位脉冲函数(函数) 例题2-4 函数的表达式为 0 ( ) ( )d 1 0 0 t t t t t + − = = = 且 O t (t) 其拉氏变换为 0 ( ) [ ( )] ( )e d 1 st F s t t t − + − = = = L P27中间，不特别指出时，拉氏积分下限均为0-