1 “控制科学与工程”一级学科硕士学位研究生 课程教学大纲 （2022 版）
2 目 录 一、“控制科学与工程”一级学科硕士学位研究生课程设置 . 3 二、课程教学大纲 . 4 《专业外语》教学大纲 . 4 《线性系统理论》教学大纲 . 7 《检测技术与自动化》教学大纲 . 10 《模式识别与机器学习》教学大纲 . 13 《工程伦理》教学大纲 . 17 《案例分析》教学大纲 . 20 《数字信号处理》教学大纲 . 23 《智能控制导论》教学大纲 . 26 《最优控制与状态估计》教学大纲 . 28 《运动控制系统》教学大纲 . 32 《数字图像处理》教学大纲 . 34 《现场总线技术与分布式控制》教学大纲 . 37 《测控网络与通讯技术》教学大纲 . 40 《非线性系统理论》教学大纲 . 44 《系统建模与仿真技术》教学大纲 . 47 《自主智能系统》教学大纲 . 50
3 一、“控制科学与工程”一级学科硕士学位研究生课程设置 课程 类别 课程编号 课程名称 学时 学分 开课 学期 开课单位 备注 SS111011 专业外语 32 2.0 春季 自动化与电气工 程学院 必修 SS111001 线性系统理论 48 3.0 春 自动化与电气工 程学院 必修 SS111012 检测技术与自动化 32 2.0 春 自动化与电气工 程学院 必修 SS111013 模式识别与机器学习 32 2.0 春 自动化与电气工 程学院 必修 SS111014 工程伦理 16 1.0 春 自动化与电气工 程学院 必修 非 学 位 课 SS113036 案例分析 16 1.0 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113046 数字信号处理 24 1.5 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113047 智能控制导论 24 1.5 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113048 最优控制与状态估计 32 2.0 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113049 运动控制系统 24 1.5 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113050 数字图像处理 24 1.5 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113051 现场总线技术与分布式控制 24 1.5 秋 自动化与电气工 程学院 选修 SS113052 测控网络与通讯技术 24 1.5 秋 自动化与电气工 程学院 选修 SS113053 非线性系统理论 24 1.5 春 自动化与电气工 程学院 选修 SS113054 系统建模与仿真技术 24 1.5 秋 自动化与电气工 程学院 选修 SS113055 自主智能系统 24 1.5 秋 自动化与电气工 程学院 选修
4 二、课程教学大纲 《专业外语》教学大纲 课程名称 专业外语 课程代码 SS111011 课程英文名称 Academic English 学时 32 学分 2.0 开课 学期 春 开课单位 自动化与电气工程学院 课程类型 √学位课 非学位课 考核 方式 开卷考试 √闭卷考试 □考查 平时成绩占比： 20 % 期中成绩占比： 20 % 期末考试占比： 60 % 教学目的与要求 专业外语教学的目的是培养学生专业英文以及学术英文的水平，使学生掌握学术论文、技术 报告、毕业论文写作以及学术会议演讲的能力。通过针对专业外语听、说、读、写能力的讲解和 练习，使学生的专业外语基本素质、专业能力和技能得到全面发展，为学生研究生过程中的学术 成果表达、论文写作的实际工作奠定基础。掌握本专业常用专业词汇,掌握本专业重要国内外专业 活动,阅读本专业重要文献的原始版本, 掌握本专业最新研究发展趋势, 熟悉一门专业方向的研 究进展,了解有关控制专业相关研究内容。了解本专业及其电子信息学科专业划分、专业研究特点。 能够阅读热门信息学科普通的学术论述。能够阅读专业学术文献。书写刊物学术论文样板。书写 专业学术会议论文样板,书写介绍本人（感兴趣）研究方向,翻译本专业科技文献。 教学内容与要求 章节 题目 教学内容与要求 学时 教学方法 与手段 1 Introduction 价值引领 Why we need to do research 2 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 Briefly introduce the module Technical English. Give the students the overall scope for this module 能力培养 How to write a biography 2 PHD Thesis 价值引领 The importance of thesis writing 6 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 How to develop Thesis? How to write thesis? 能力培养 How to read a technical paper or a PHD Thesis? skimming reading, perusal. Imitate (scientific thinking); Find out (innovations)
5 3 How to write research paper 价值引领 The importance of research paper writing 12 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 （1） Tittle （2） Authorship （3） Abstract （4） Introduction （5） Related works （6） Proposed approach(Methodology) （7） Comparison with previous works and discussion （8） Limitations （9） Conclusion （10） Acknowledgements （11） References （12） Paper submission （13） Feedback to the reviewers 能力培养 Academic writing 4 Research Presentation 价值引领 The importance of research presentation 6 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 How to Prepare a Research Presentation How to present an academic talk on the stage 能力培养 Prepare a Research Presentation and skills to talk 5 Research Poster 价值引领 The importance of research poster 4 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 How to develop a poster? How to present a poster in an academic conference. 能力培养 Prepare a Research Poster and skills to talk 6 Tables and figures in the results section 价值引领 The importance of Tables and figures 2 课 堂 讲 授、小组 讨论及案 例教学 知识传授 (1) Tables and figures (2) Course review and conclusion (3) Results 能力培养 Prepare Tables and figures 7 价值引领 知识传授