16:05:171.2倾斜摄影与贴近摄影贴近摄影贴近摄影测量（Nap-of-the-ObjectPhotogrammetry）是利用旋翼无人机对非常规地面（如滑坡、大坝、高边坡等）或者人工物体表面（如建筑物立面、高大古建筑、地标建筑等）进行亚厘米甚至毫米级别分辨率影像的自动化高效采集，并通过高精度空中三角测量处理，以实现这些目标对象精细化重建的一种摄影测量方法。一、航迹面航迹面航迹面相相机主光轴机相主光机主光轴TTT倾斜体倾斜体入倾斜体十轴TTTTTTc贴近摄影b仿地摄影a等高摄影20226212/12
16:05:17 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 贴近摄影 贴近摄影测量（Nap-of-the-Object Photogrammetry）是利用旋翼无人机 对非常规地面 （如滑坡、大坝、高边坡等）或者人工物体表面（如建筑物 立面、高大古建筑、地标建筑等） 进行亚厘米甚至毫米级别分辨率影像的 自动化高效采集，并通过高精度空中三角测量处理，以实现这些目标对象 精细化重建的一种摄影测量方法
16:05:181.2倾斜摄影与贴近摄影贴近摄影测量具有以下特点：（1）目标导向飞行：摄影路线沿着被摄物体的表面，可避免统一飞行高度带来的影像分辨率变化的问题；（2）贴面拍摄：根据目标表面形状，调整无人机角度或相机拍摄角度，因此也要求数据获取平台具备较高的灵活性；（3）近距离摄影：可获取目标表面超高分辨率影像（亚厘米甚至毫米级别）;（4）从粗到细作业：先对目标进行常规或倾斜摄影，获取目标粗粒度三维信息，然后自动规划精细获取的航线和摄影角度，控制无人机进行精影像获取。贴近航迹规划智能贴近飞行初始场景无人机常规飞行信息摄影测量处理低分辨摄影测量处理精细地理信息率无人机图像局部区域“手持”补拍粗细处理
16:05:18 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 贴近摄影测量具有以下特点： （1）目标导向飞行：摄影路线沿着被摄物体的表面，可避免统一飞行高 度带来的影像 分辨率变化的问题； （2）贴面拍摄：根据目标表面形状，调整无人机角度或相机拍摄角度， 因此也要求数 据获取平台具备较高的灵活性； （3）近距离摄影：可获取目标表面超高分辨率影像（亚厘米甚至毫米级 别）； （4）从粗到细作业：先对目标进行常规或倾斜摄影，获取目标粗粒度三 维信息，然后 自动规划精细获取的航线和摄影角度，控制无人机进行精细 影像获取
16:05:181.2倾斜摄影与贴近摄影贴近摄影的重点不在于“近”，而是“摄影方向”，它的本质是面向“对象”的摄影测量（object-orientedphotogrammetry）。日田
16:05:18 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 贴近摄影的重点不在于“近”，而是“摄影方向”，它的本质是 面向“对象”的摄影测量 （object-oriented photogrammetry）
16:05:18无人机摄影测量作用流程10cm倾斜影像重建结果0.4cm倾斜影像重建结果
16:05:18 无人机摄影测量作用流程 2025/12/12 2025/12/12 10 cm倾斜影像重建结果 0.4 cm倾斜影像重建结果
实验大汉
16:05:18 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 贴近摄影的重点不在于“近”，而是“摄影方向”，它的本质是 面向“对象”的摄影测量 （object-oriented photogrammetry）