16:05:171.1无人机概述无人机航空摄影无人机飞控根据飞机上GPS定位设备了解飞机位置，实现预先制定飞行路线、飞行高度、拍照位置等进行全自动航空摄影。而无人机飞行路线、飞行高度、拍照位置等有飞行规划软件进行设计。常见的规划软件有大疆DJIGO软件、无人机飞控软件UMap软件、无人机飞控软件RTechGo软件、无人机飞控软件Pix4Dcapture软件
16:05:17 无人机飞控根据飞机上GPS定位设备了解飞机位 置，实现预先制定飞行路线、飞行高度、拍照位置 等进行全自动航空摄影。 而无人机飞行路线、飞行高度、拍照位置等有飞 行规划软件进行设计。 常见的规划软件有大疆DJI GO软件、无人机飞控软件UMap软件、无人 机飞控软件RTechGo软件、无人机飞控软件Pix4Dcapture软件。 无人机航空摄影 1.1 无人机概述
16:05:17无人机摄影测量作用流程外业航摄准备处理流程与传统摄航线规划影测量一三要素：影像，相机，控制致。航空摄影点内业连接点匹配影像的定向处理算法区域网平差有差异。DEM生产DLG生产实景模型生产DOM生产20226212/12
16:05:17 无人机摄影测量作用流程 2025/12/12 2025/12/12 处理流程 与传统摄 影测量一 致。 处理算法 有差异。 影像的定向 DEM生产 DOM生产 DLG生产 实景模型生产 三要素：影像，相机，控制 点 连接点匹配 区域网平差 航摄准备 航线规划 航空摄影 外业 内业
16:05:171.2倾斜摄影与贴近摄影倾斜摄影倾斜摄影是一种使用多镜头（通常用五镜头，一个垂直、四个倾斜）组合进行摄影，同时获取目标区域的下视影像和倾斜侧视影像的技术。倾斜摄影测量系统采用倾斜摄影，配合摄影测量处理新理论和技术，生产目标区域的三维模型。1904年第一台
16:05:17 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 倾斜摄影 倾斜摄影是一种使用多镜头（通常 用五镜头，一个垂直、四个倾斜） 组合进行摄影，同 时获取目标区 域的下视影像和倾斜侧视影像的技 术。倾斜摄影测量系统采用倾斜摄 影，配合 摄影测量处理新理论和 技术，生产目标区域的三维模型。 1904 年 第一台
16:05:171.2倾斜摄影与贴近摄影特点：大倾斜角、变化的比例尺、遮挡严重、不同侧面成像像平面i倾斜角Z轴后景前景图9-9倾斜角与比例尺变化20222/12/12
16:05:17 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 特点：大倾斜 角、变化的比例尺、遮挡 严重、不同侧面成像
16:05:171.2倾斜摄影与贴近摄影从应用角度看：使用倾斜摄影恢复的城市模型与传统地图比，的确有真实直观很多，业其表达信息易于让普通大众接受在效率方面，多镜头同时成像，大幅提高了数据获取效率。后续处理方面，得益于摄影测量新技术，具有高度自动化的处理方法，人工工作量非常少。除人力资源优势为，采用无人机摄影成本也比传统大飞机的航空摄影低很多。总之倾斜摄影在国内外已广泛用于城市级的三维信息获取，生产数据已经成为新型测绘重要成果之一2026212/12
16:05:17 2025/12/12 2025/12/12 1.2 倾斜摄影与贴近摄影 从应用角度看： • 使用倾斜摄影恢复的城市模型与传统地图比，的确有真实直观很多， 其表达信息易于让普通大众接受。 • 在效率方面， 多镜头同时成像，大幅提高了数据获取效率。后续处理 方面，得益于摄影测量新技术，具有 高度自动化的处理方法，人工工 作量非常少。 • 除人力资源优势为，采用无人机摄影成本也比传统大飞机的航空摄影 低很多。 总之倾斜摄影在国内外已 广泛用于城市级的三维信 息获取， 生产数据已经成 为新型测绘重要成果之一