e384d9961650426ac372c5c6de4e5b.doc 回”，返回曲柄摇杆机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实 验内容健，进入有关实验界面。以下步骤同前。 9.如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面。 (二)曲柄导杆机构实验 1.打开计算机，单击“曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿真 综合试验台软件系统的封面，单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。 2.在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑块机构”键，进入曲柄导杆滑块机 构原始参数输入界面。 3。在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上将设计好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写 在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机构各尺寸长 度。 4.启动实验台的电动机，曲柄导杆滑块机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数 输入界面的对应参数框内 5。在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容（曲柄运动仿真 滑块运动仿真、机架振动仿真)进入选定实验的界面。 6。在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度 加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图， 若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，“不满足！”及有 关参数的修正值。 ?,如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 8.如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返 回”，返回曲柄导杆滑块机构原始参数输入面，校对所有叁数并修改有关参数，单击选 定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 9.如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面。 (三)曲柄滑块机构实验 1.打开计算机，单击“曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿 真综合实验台软件系统的封面，单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。 2。在曲柄导杆滑块机构动画演示界面左下方单击“曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块 机构动画演示界面。 3。在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块机构 13
e384d99616504f26aac372c5c6de4c5b.doc 13 回”,返回曲柄摇杆机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实 验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 9. 如果实验结果，单击“退出”,返回 WINDOWS 界面。 （二）曲柄导杆机构实验 1. 打开计算机,单击“曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿真 综合试验台软件系统的封面，单击左键,进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。 2. 在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑块机构”键，进入曲柄导杆滑块机 构原始参数输入界面。 3. 在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上将设计好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写 在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机构各尺寸长 度。 4. 启动实验台的电动机, 曲柄导杆滑块机构运转平稳后,测定电动机的功率，填入参数 输入界面的对应参数框内。 5. 在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容(曲柄运动仿真、 滑块运动仿真、机架振动仿真)进入选定实验的界面。 6. 在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度、 加速度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图， 若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”及有 关参数的修正值。 7. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 8. 如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返 回”，返回曲柄导杆滑块机构原始参数输入面，校对所有叁数并修改有关参数，单击选 定的实验内容键，进入有关实验界面.以下步骤同前。 9. 如果实验结果，单击“退出”,返回 WINDOWS 界面。 （三）曲柄滑块机构实验 1. 打开计算机，单击“ 曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿 真综合实验台软件系统的封面，单击左键,进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。 2. 在曲柄导杆滑块机构动画演示界面左下方单击“ 曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块 机构动画演示界面。 3. 在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“ 曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块机构
c384d9961650426aac372c5c6dc4c5b.doc 原始参数输入界面 4,在曲柄滑块机构原始参数输入界面左下方单击“曲柄滑块机构设计”键，弹出设计 方法选框：单击所选定的“设计方法、一、二”，弹出设计对话框；输入行程速比系数、 滑块行程等原始参数，待计算结果出来后，单击确定键，计算机自动将结果原始参数填 写在参数输入界面的对应的参数框内。单击“连杆运动轨迹”。进入连杆运动轨迹界 面，给出连杆上的不同点运动轨迹，根据工作要求，选择适合的轨迹曲线及相应曲柄滑 块机构：也可以按使用着自己设计的曲柄滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的 参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄滑块机构各尺寸长度。 5.启动实验台的电动机，待曲柄滑块机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内。 6.在曲柄滑块机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验内容（曲柄运动仿真、滑块 运动仿真、机架振动仿真)进入选定实验的界面。 7.在选定实验的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度、加速 度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图，若动 态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足！”及有关参数 的修正值。 8。如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的试验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 9.如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的试验内容界面下方单击“返回” 返回曲柄滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内 容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 10.如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面 (四)盘形凸轮机构实验 1.打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台软 件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。 2.在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原 始参数输入界面。 3.在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设 计对话框：输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框： 选定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框： 待计算结果出来后，在该界面上，单击确定健，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的
e384d99616504f26aac372c5c6de4c5b.doc 14 原始参数输入界面。 4. 在曲柄滑块机构原始参数输入界面左下方单击“ 曲柄滑块机构设计”键，弹出设计 方法选框；单击所选定的“设计方法、一、二”,弹出设计对话框；输入行程速比系数、 滑块行程等原始参数，待计算结果出来后，单击确定键，计算机自动将结果原始参数填 写在参数输入界面的对应的参数框内。单击“连杆运动轨迹”。 进入连杆运动轨迹界 面，给出连杆上的不同点运动轨迹，根据工作要求，选择适合的轨迹曲线及相应曲柄滑 块机构；也可以按使用着自己设计的曲柄滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的 参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄滑块机构各尺寸长度。 5. 启动实验台的电动机，待曲柄滑块机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内。 6. 在曲柄滑块机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验内容（曲柄运动仿真、滑块 运动仿真、机架振动仿真）进入选定实验的界面。 7. 在选定实验的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度、加速 度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图，若动 态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足!”及有关参数 的修正值。 8. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的试验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 9. 如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的试验内容界面下方单击“返回”, 返回曲柄滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内 容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 10. 如果实验结果，单击“退出”,返回 WINDOWS 界面。 （四）盘形凸轮机构实验 1. 打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台软 件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。 2. 在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原 始参数输入界面。 3. 在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设 计对话框；输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框； 选定推程和回程运动规律，在该界面上, 单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框； 待计算结果出来后，在该界面上，单击确定键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的
e384d9961650426ac372c5c6de4e5b.doc 尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整 推杆偏距。 4.。启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内。 5.在盘形凸轮机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验内容（凸轮运动仿真、推杆 运动仿真)进入选定实验的界面。 6.在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度、 加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图， 若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足！”及有关 参数的修正值。 7.如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 8.如果要做其它实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返 回”，返回盘形凸轮机构原始叁数输入面，校对所有参数并修政有关参数，单击选定的 实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前 9.如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面 (五)圆柱凸轮机构实验 1.打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入盘凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台 软件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。 2.在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构动 画演示界面。 3。在圆柱凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构原 始参数输入界面。 4,在圆柱凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”健，弹出凸轮机构设 计对话框：输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框： 选定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框： 待计算结果出来后，在该界面上，单击确定键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的 尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整 推杆偏距。 5.启动实验台的电动机，待圆柱凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内。 5
e384d99616504f26aac372c5c6de4c5b.doc 15 尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整 推杆偏距。 4. 启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内。 5. 在盘形凸轮机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验内容(凸轮运动仿真、推杆 运动仿真)进入选定实验的界面。 6. 在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度、 加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图， 若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足!”及有关 参数的修正值。 7. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打 印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 8. 如果要做其它实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返 回”，返回盘形凸轮机构原始叁数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的 实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 9. 如果实验结果，单击“退出”，返回 WINDOWS 界面。 （五）圆柱凸轮机构实验 1. 打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入盘凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台 软件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。 2. 在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构动 画演示界面。 3. 在圆柱凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构原 始参数输入界面。 4. 在圆柱凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设 计对话框；输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框； 选定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框； 待计算结果出来后，在该界面上，单击确定键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的 尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整 推杆偏距。 5. 启动实验台的电动机，待圆柱凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输 入界面的对应参数框内
c384d9961650426aac372c5c6de4c5b.doc 6.在圆柱凸轮机构原始参数输入界面在下方单击选定“凸轮运动仿真”进入选定圆柱凸 轮机构的凸轮运动仿真及测试分析界面。 7.在凸轮运动仿真及测试分析的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和凸 轮动态的角速度、角加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的 角速度、角加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会 弹出提示“不满足！”及有关叁数的修正值。 8.如果要打印仿真和实测的角速度、角加速度曲线图，在凸轮运动仿真及测试分析的界 面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 9.如果要做其它实验或动态参数不满足要求，在凸轮运动仿真及测试分析的界面下方单 击“返回”，返回盘形凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击 选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 1O.如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面。 七.实验操作注意事项 1.开机前的准备 初次使用时，许仔细参阅本产品的说明书，特别是注意事项。 A.拆下有机玻璃保护罩，用清洁抹布将实验台，特别是机构各运动机件清理干净， 加少量68-48机油至各运动构件滑动轴承处。 B.面板上调速旋钮逆时针旋到最底（转速最低） C.用于转动曲柄盘1-2周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应无松动， 各运动构件应无卡死现象 一切正常后，方可开始运行按试验指导书的要求操作。 2.注意的事项 如因需要调整实验机构杆长的位置时，请特别注意，当各项调整工作完成后一定要 用扳手将拧紧的螺母全部检查一遍，用手转动曲柄盘检查运转情况，方可进行下一步操 作。 第2节机械传动性能综合参数测量实验 一.概述 本实验在“机械设计综合实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类 6
e384d99616504f26aac372c5c6de4c5b.doc 16 6. 在圆柱凸轮机构原始参数输入界面在下方单击选定“凸轮运动仿真”进入选定圆柱凸 轮机构的凸轮运动仿真及测试分析界面。 7. 在凸轮运动仿真及测试分析的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和凸 轮动态的角速度、角加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的 角速度、角加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会 弹出提示“不满足!”及有关叁数的修正值。 8. 如果要打印仿真和实测的角速度、角加速度曲线图，在凸轮运动仿真及测试分析的界 面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。 9. 如果要做其它实验或动态参数不满足要求，在凸轮运动仿真及测试分析的界面下方单 击“返回”，返回盘形凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击 选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。 10. 如果实验结果，单击“退出”，返回 WINDOWS 界面。 七．实验操作注意事项 1. 开机前的准备 初次使用时,许仔细参阅本产品的说明书，特别是注意事项。 A.拆下有机玻璃保护罩，用清洁抹布将实验台，特别是机构各运动机件清理干净， 加少量 N68-48 机油至各运动构件滑动轴承处。 B.面板上调速旋钮逆时针旋到最底(转速最低)。 C.用于转动曲柄盘 1-2 周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应无松动， 各运动构件应无卡死现象。 一切正常后，方可开始运行按试验指导书的要求操作。 2. 注意的事项 如因需要调整实验机构杆长的位置时，请特别注意，当各项调整工作完成后一定要 用扳手将拧紧的螺母全部检查一遍，用手转动曲柄盘检查运转情况，方可进行下一步操 作。 第 2 节 机械传动性能综合参数测量实验 一．概述 本实验在“机械设计综合实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类
e384d9961650426ac372c5c6de4e5b.doc 的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选 择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设 计性实验、综合性实验或创新性实验。 二.实验目的 ·通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在 传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功奉曲 线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解： ·通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理 布置的基本要求： ·通过实验认识智能化机械设计综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的 新方法，培养进行设计性实验与创新性实验的能力。 三.实验台的及工作系统框图 机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图2-2所示 图2-2实验台的结构布局 1-变频调速电机2-联轴器3转矩转速传感器4试件 5加载与制动装置6工控机7-变频器 8电器控制柜 9台座 实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。 表2-1 序号 组成部件 技术参数 备注 17
e384d99616504f26aac372c5c6de4c5b.doc 17 的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选 择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设 计性实验、综合性实验或创新性实验。 二．实验目的 ⚫ 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在 传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲 线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解； ⚫ 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理 布置的基本要求； ⚫ 通过实验认识智能化机械设计综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的 新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。 三．实验台的及工作系统框图 机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图 2-2 所示。 1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-变频器 8 电器控制柜 9-台座 实验台组成部件的主要技术参数如表 1 所示。 表 2-1 序号 组 成 部 件 技 术 参 数 备 注 9 1 2 3 4 5 3 6 9 8 2 2 2 图 2-2 实验台的结构布局 7