工业机器人
工业机器人
>工业机器人编程及仿真 机器人编程的种类与特征 机器人的语言功能CP控制方式 PTP控制方式 仿真技术a设计机器人时结构分析和运动分析的仿真技术; b.支持机器人编程的仿真技术。 机器人作业示教的仿真 机器人建模 支持机器人编程的仿真技术离线仿真技术 在线仿真技术
➢工业机器人编程及仿真 机器人编程的种类与特征 机器人的语言功能 CP 控制方式 PTP控制方式 仿真技术 a. 设计机器人时结构分析和运动分析的仿真技术; b. 支持机器人编程的仿真技术。 机器人作业示教的仿真 机器人建模 支持机器人编程的仿真技术 离线仿真技术 在线仿真技术
典型的工业机器人 弧焊机器人 弧焊机器人的应用范围 弧焊机器人的的性能要求速度的稳定性 轨迹精度 弧焊机器人的分类 弧焊机器人技术的发展趋势光学式焊接传感器 标准焊接条件设定装置 离线示教 其他
➢ 典型的工业机器人 弧焊机器人 弧焊机器人的应用范围 弧焊机器人的的性能要求 速度的稳定性 轨迹精度 弧焊机器人的分类 弧焊机器人技术的发展趋势 光学式焊接传感器 标准焊接条件设定装置 离线示教 其 他
2.5.2点焊机器人 (1)点焊机器人的应用范围 汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每台汽 车车体大约需要完成3001-4001个焊点,而其中的60%是由机器人 完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达 151台。 引人机器人会取得下述效益: a.改善多品种混流生产的柔性; b.提高焊接质量旷提高生产率; c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。 今天,机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备
2.5.2 点焊机器人 (1)点焊机器人的应用范围 汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每台汽 车车体大约需要完成3001一4001个焊点，而其中的60%是由机器人 完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 151台。 引人机器人会取得下述效益: a.改善多品种混流生产的柔性; b. 提高焊接质量昈提高生产率; c. 把工人从恶劣的作业环境中解放出来。 今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备
(2)点焊机器人的性能要求 最初,点焊杋器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增 加焊点)。后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。 这样点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。 具体来说有: a.安装面积小,工作空间大; b.节距的多点定位(例如每0.30.4S移动3050mm节距后定位) C.定位精度高(+0.25mm),以确保焊接质量 d.持重大(60--150kgf),以便携带内装变压器的焊钳; f.示教简单,节省工时 g.安全可靠性好
(2)点焊机器人的性能要求 最初，点焊机器人只用于增强焊作业 (往己拼接好的工件上增 加焊点)。后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。 这样点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。 具体来说有: a.安装面积小，工作空间大; b.节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位); c.定位精度高 (+0.25mm)，以确保焊接质量; d.持重大 (60一150kgf)，以便携带内装变压器的焊钳; f.示教简单，节省工时 g.安全可靠性好