观测值个数3(6×6+9X9) ×2=234DNODMOG未知数个数2100146BOKNODEH311519715 X 6+23 X3+2 X 2=163中就OF0201216多余观测数41，2，20待定点名234 - 163 =71A，B，.，O像片名高程控制点平高控制点
1 23 4 5 67 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ABC DEF GHI JKL MNO . . ×××× ×××× 未知数个数 15 × 6 ＋ 2 3 ×3+2 × 2 ＝ 163 多余观测数 234 － 163 ＝71 观测值个数 （6×6＋9×9）× 2 ＝234
数学模型：共线方程观测值：像点坐标平差单元：像片（单个光束）未知数：外方位元素和未知点坐标光束法是最严密的解法，能顾及像片系统误差的影响，引入非摄影测量附加观测值
数学模型： 共线方程 观测值： 像点坐标 平差单元： 像片（单个光束） 未知数： 外方位元素和未知点坐标 光束法是最严密的解法，能顾及像片系统误差的影响，引入 非摄影测量附加观测值
三、区域网空中三角测3.3 解析空中三角测量的精度VTPV理论精度0om,=00V(0xx）Z(X控一X摄μxnx实际精度Z(Y控一Y摄）Llyny2控摄nz
3.3 解析空中三角测量的精度 mx xx ii r ( ) 0 T 0 Q V PV = 理论精度 = 实际精度 Z Z Y Y X X n Z Z n Y Y n X X 2 2 2 ( ) ( ) ( ) 控 摄 控 摄 控 摄 － － － = = = 三、区域网空中三角测