武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第4章 解析空中三角测量

独立模型法把一个模型视为刚体，利用photo2photo 3photo2photo 1各单元模型彼此间的公共点连成一人区域，在连结过程中，每个单元模型只能作平移、缩放、旋转，在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐标应与地面摄测坐标尽可能一致，同时观测值改正数的平方和为最小，按最小二乘原理求得待定点的地面摄测坐标

独立模型法 把一个模型视为刚体，利用 各单元模型彼此间的公共点 连成一个区域，在连结过程 中，每个单元模型只能作平 移、缩放、旋转，在变换中 要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐 标应与地面摄测坐标尽可能一致，同时观测值改正 数的平方和为最小，按最小二乘原理求得待定点的 地面摄测坐标

光束法以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素

光束法 以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中 心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线 束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现 最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中 ，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素

三、区域网空中三角测3.2光束法空中三角测量的主要流程建立误差方程式并法化改化法方程式的建立求出每片的外方位元素加密点坐标计算

• 建立误差方程式并法化 • 改化法方程式的建立 • 求出每片的外方位元素 • 加密点坐标计算 3.2 光束法空中三角测量的主要流程 三、区域网空中三角测

误差方程axaxOxaxaxaxaxaxax4X.+AY.+AZ.+4Y +AZ4X +Ao+40+AK+x-x2ozapdaaxaz,axayax,ay,ayayoyayayoyayaydyAXAYAZ+yo-AXAYAZAoAKAoVay,ayozap00okax,oZaxV=At+Bx-l法方程ATPAATPBAT PIBTPIBTPABTPBx

误差方程 Z y y Z y Y Y y X X y Z Z y Y Y y X X y y y y v Z x x Z x Y Y x X X x Z Z x Y Y x X X x x x x v s s s s s s y s s s s s s x + −   +   +   +   +   +   +   +   +   = + −   +   +   +   +   +   +   +   +   = 0 0                         V = At + Bx −l        =            B Pl A Pl x t B PA B PB A PA A PB T T T T T T 法方程

改化法方程[APA-(APB)(BPB)-(BPA)t=API-(A"PB)(BPB)-'(BPI法方程的解t =A" PA-(A PB)(B" PB)-"(B" PA)"A" PI -(A"PB)(B" PB)-'(B" PI)外方位元素初值：POS系统获取的位置和姿态参数未知点坐标初值：多片前方交会将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值

[ ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( ) ( ) T T T 1 T T T T 1 T A P A A P B B P B B P A t A P l A P B B P B B P l − − − = − 改化法方程 法方程的解 1 1 1 ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) T T T T T T T T t A PA A PB B PB B PA A Pl A PB B PB B Pl − − − = −  −         外方位元素初值：POS系统获取的位置和姿态参数 未知点坐标初值：多片前方交会 将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网 ，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行 绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面 坐标，以此作为未知数的近似值