1）由瞬心定义确定a)以转动副相联，瞬心就在其中心处；二b以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路的无穷远处：2P1200
P12 1 2 P12∞ 1) 由瞬心定义确定 a)以转动副相联，瞬心就在其中心处； b)以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路的无穷远处； 1 2
?以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；d以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点的公法线上
1 2 P12 c)以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； d)以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点的公法 线上
2根据三心定理求两构件的瞬心三心定理：任意三个构件有三个瞬心，这三个瞬心在同一直线上
三心定理:任意三个构件有三个瞬心,这三个瞬 心在同一直线上. 2) 根据三心定理求两构件的瞬心
四杆机构的瞬舜心k(k - 1) 4(4- 1)N362224233-W3W1PEP1341434说明：瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法
四杆机构的瞬心 P24 P14 P12 P23 P34 w1 w3 1 2 3 4 P13 说明：瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同 号消去法