因为,F=b+P,可得 dr d (乙+F) dt dt dt dt +o×F"+ dt 1+1
(r r ) dt d dt dr va O = = + e r e O O v v dt dr r dt dr dt dr dt dr = + = + + = + ~ 因为， ，可得 二、 r r r O = +
点的速度合成定理 在任一瞬时,动点的绝对速度 等于其相对速度与牵连速度的矢量 和 从而得ν=ν+→矢量 方程。描迷瞬时关系
➢点的速度合成定理： 在任一瞬时，动点的绝对速度 等于其相对速度与牵连速度的矢量 和。 方程，描述瞬时关系； 从而得va = ve + vr → 矢量