得 tvr 点的速度合成定理:动点在某瞬时的绝 对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对 速度的矢量和
a e r v v v 得 点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝 对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对 速度的矢量和
例8-4刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的 端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度o 绕固定轴O转动时,滑块在摇杆OB上滑动,并带 动杆OB绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r,两轴间 距离OO1=l。 求:曲柄在水平 位置时摇杆的角 速度01 8-8d swf
例8-4 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的 一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带 动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间 距离OO1 =l。 求：曲柄在水平 位置时摇杆的角 速度 . 1 8-8d.swf
已知:0,OA,=F,OO1=l,OA水平.求:O1= 解:1.动点:滑块A动系:摇杆O1B 2.运动分析 绝对运动绕O点的圆周运动 相对运动:沿OB的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 B =1+1 大小r 方向√√√ Ve =va sin g or sin g O oA 12+r2
2. 运动分析 解: 1．动点：滑块A 动系：摇杆O1B 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 ve va sin rsin 2 2 2 1 1 l r r O A ve 已知: , , , , . : ? OA r OO1 l OA水平 求 1 3. √ √ √ ? ? a e r v v v r 大小 方向
例8-5如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮, 以角速度o绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平移, 杆的端点A始终与凸轮接触,且OAB成一直线。 求:在图示位置时,杆AB的速度 8-5d swf
例8-5 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮， 以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移， 杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 l8-5d.swf
已知:O,e,AC=R,求v 解:1、动点:AB杆上A、动系:凸轮 2、绝对运动:直线运动(AB) 相对运动:圆周运动(半径R) 牵连运动:定轴运动(轴O) B 3、 大小?.0A 方向√√y C v.cot6=0·04 oe oA
解：1、动点：AB杆上A、动系：凸轮 cot a e e v v oA e oA 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2、绝对运动：直线运动（AB） 已知： , , , AB e AC R 求v 。 a e r v v v 大小 ? oA ? 方向 3、 √ √ √