顺序继电器指令 SCR LScR Sn (1)段开始指令 功能:标记一个SCR段的开始,操作数是顺序继电 器Sxy(如S0.0)。 当顺序继电器Sxy=1启动 SCR Xy的顺序程序。即允 许该SCR段工作 Sn (2)段转移 (SCRT) SCRT Sn ■功能:是当Sxy=1将当前的SCR段停止,切换到下 个SCR。其操作数为下一个SCR的标志位(如 S0.1) Sn (3)段结束 (SCRE) SCRE ■功能:标记一个段的结束
◼ 1. 顺序继电器指令 ◼ （1）段开始指令 ◼ 功能：标记一个SCR段的开始，操作数是顺序继电 器Sx.y（如S0.0）。 ◼ 当顺序继电器Sx.y=1启动SCR x.y的顺序程序。即允 许该SCR段工作。 ◼ （2）段转移 ◼ 功能：是当Sx.y=1,将当前的SCR段停止，切换到下 一个SCR。其操作数为下一个SCR的标志位（如 S0.1） ◼ （3）段结束 ◼ 功能：标记一个段的结束。 SCR Sx.y LSCR Sn Sn (SCRT) SCRT Sn Sn (SCRE) SCRE
本例是用顺序 电器实现的2程序实例 顺序控制中的 S0.5 LSCR 0.5 ∥由S0.5控制的 个步的程序 SCR ∥顺序步的开始 段,这一步实 k 2 现的功能是使 LD SM00∥装入常开触点 s Q1.2,2将Q1.2和Q1.3 两个电机M1和 ∥置1 TONT50.+200 通电延时 TON M2起动运行 ∥本步的持续时间 ∥.为20s 20秒后停止, 切换到下一步 LD T50延时时间到 Network 3 ∥作为切换条件 s06 程序如图5,7 SCR SCRT S0.6步转移 ∥1换到下一步 所 ∥同时关本步 SCRE ∥本步结束标志 回本节
◼ 本例是用顺序 继电器实现的 顺序控制中的 一个步的程序 段，这一步实 现的功能是使 两个电机 M 1 和 M 2 起动运行 20秒后停止 ， 切换到下一步 。 ◼ 程 序 如 图 5 . 7 所示 。 LSCR S0.5 // 由 S0.5 控制的 //顺序步的开始 // LD SM0.0 //装入常开触点 S Q1.2, 2 //将 Q1.2 和 Q1.3 // 置 1 TON T50, +200 //通电延时 //本步的持续时间 // 为 20s LD T50 //延时时间到 //作为切换条件 SCRT S0.6 //步转移 //切换到下一步 //同时关本步 // SCRE // 本 步结束标志 返回本节 2. 程序实例
3.结构形式 (1)顺序结构 (2)分支结构 ˇ选择性分支 并发性分支 (3)循环结构 (4)复合结构
3. 结构形式 ◼ （1）顺序结构 ◼ （2）分支结构 ✓ 选择性分支 ✓ 并发性分支 ◼ （3）循环结构 ◼ （4）复合结构
(1)顺序结构 各顺序控制段的转换不带 I0.0 0.0 分支和汇合的顺控过程。 s0.1 将复杂的控制分解若干 个独立控制功能步,用 方框表示,根据动作顺 Q0.1 序用箭头将各方框连接 s0.2 起来,在相邻的两步之 I0.2 问用段横线表示转换条 件。在每步的右边画上 0.2 要执行的控制程序。 S0.3
各顺序控制段的转换不带 分支和汇合的顺控过程。 ◼ 将复杂的控制分解若干 个独立控制功能步，用 方框表示，根据动作顺 序用箭头将各方框连接 起来，在相邻的两步之 间用段横线表示转换条 件。在每步的右边画上 要执行的控制程序。 S0.1 ( ) Q0.0 S0.2 ( ) Q0.1 S0.3 ( ) Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 （1）顺序结构
(1)顺序结构 LD 10.0 100 SO. 1 S0.l,1 0 SCR LSCR SO I SMO.0 SMO. 0 0 SCRT SO.2 -SCRE SCRE L SCR S0 2 SMO. 0 LD SMO.0 s03 SCRT LD102 SCRE SCRT S0,3 SCRE S03 LSCR S0. 3 SMO.0 LD SMO.0 LD103 图57顺序结构的步进控制
（1）顺序结构