表明 除质点上作用的真实力的合力和N外, 设想再加上一个等于(-md)的力, 称为达朗伯惯性力用Fa表示 这样质点在运动的任一瞬时, 主动力、约束力和达朗伯惯性力 组成了一个形式上的平衡汇交力系
表明 这样质点在运动的任一瞬时， 主动力、约束力和达朗伯惯性力 组成了一个形式上的平衡汇交力系。 ( ma) − 用 Fq 表示。 除质点上作用的真实力的合力F和N外， 设想再加上一个等于 的力， 称为达朗伯惯性力
232达朗伯原覆 232.1质点的达朗伯原理 引入达朗伯愤性力后,F+N+(-m)=0 可写为 F+N+E=0 该式称为质点的达朗伯原理的数学表达式 23.2.2质点的达朗伯定理 设某质点系由n个质点组成,作用于第i个质 点上的主动力和约束反力的合力分别为F 和N1,质点D1的质量和加速度分别为m和a
该式称为质点的达朗伯原理的数学表达式 F + N + Fq = 0 23.2.2质点的达朗伯定理 设某质点系由n个质点组成，作用于第i个质 点上的主动力和约束反力的合力分别为 和 ,质点 的质量和加速度分别为 和 Fi Ni Di mi ai 23.2达朗伯原理 F + N + (−ma) = 0 可写为 23.2.1质点的达朗伯原理 引入达朗伯惯性力后
F+N+F=0写为F+N+F=0 说刂 质点系在运动的任意瞬时,其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系,称为质 点系的达朗伯原理。 若质点系各质点所受外力的合力用F(=12.m) 表示,根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ∑+=02m()+m(两)=0 i=1
质点系在运动的任意瞬时，其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系，称为质 点系的达朗伯原理。 说明 若质点系各质点所受外力的合力用 表示，根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ( 1,2... ) ( ) F i n e i = + + = 0 Fi Ni Fi q F + N + Fq = 0 写为 0 1 1 ( ) + = = = n i i q n i e Fi F r r ( ) ( ) 0 1 ( ) 1 + = = = i q n i A e i n i mA F m F r r
23.3质胤系达朗怕惯性力系的简化 为了便于问题的处理,常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系來代替,称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 2331质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 =∑F=∑(ma)
为了便于问题的处理，常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系来代替，称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 23.3.1 质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 23.3 质点系达朗伯惯性力系的简化 = = = = − n i i i n i FRq Fi q m a 1 1 ( )