及 实验教学是本课程教学内容的组成部分 ●实验教材:单片机原理及应用实验指导书(胡洪波王霞玲,编号 03016) 实验内容: ●实验1:DA转换:程控电子波形产生原理及方法(计算,通信) ●实验2:AD转换:模拟信号2进制采样原理与方法(计算,通信) ●实验3:步进电机步进电机的程控电流换相、调速、调向原理与 方法(计算) ●实验4:直流电机:直流电机的程控调速、调向及测控原理与方 法(计算) ●实验5:LED点阵显示显示图形或汉字(计算通信) ●实验6:LCD液晶显示:显示图形或汉字(计算,通信) 实验2C卡实验C卡信牌读写(计算通信)
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 6 实 验 及 其 要 求 实验教学是本课程教学内容的组成部分 实验教材：单片机原理及应用实验指导书(胡洪波 王霞玲,编号 03016) 实验内容： 实验1：D/A转换：程控电子波形产生原理及方法(计算,通信) 实验2：A/D转换：模拟信号2进制采样原理与方法(计算,通信) 实验3：步进电机 :步进电机的程控电流换相、调速、调向原理与 方法(计算) 实验4：直流电机 ：直流电机的程控调速、调向及测控原理与方 法(计算) 实验5：LED点阵显示:显示图形或汉字(计算,通信). 实验6: LCD液晶显示:显示图形或汉字(计算,通信). 实验7: IC卡实验:IC卡信息读写(计算,通信)
●实验要求:独立完成,教师验收,创新 奖励 ●考核方法与成绩 ●(1)现场验收,现场问答,现场打分 ●(2)撰写综合性、设计性实验报告 ●特别声明:因为此课实验内容要求高,实验 过程抓得紧,成绩评定严格,所以不提供非计 划时间的教学实验补课,有正当理由者在下一 级的本课程实验课补做。 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 7 实验要求：独立完成，教师验收，创新 奖励 考核方法与成绩 (1)现场验收，现场问答，现场打分 (2)撰写综合性、设计性实验报告 特别声明：因为此课实验内容要求高，实验 过程抓得紧，成绩评定严格，所以不提供非计 划时间的教学实验补课，有正当理由者在下一 级的本课程实验课补做
实验:30% 闭卷考试:70% 特别中明:不参加实验或实验考核不及 格者不提供理论考试试卷, 强行参考者不予成绩评定 2021-2-22 信息工程学院 戴永 8
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 8 成 绩 评 定 实验：30% 闭卷考试：70% 特别申明：不参加实验或实验考核不及 格者不提供理论考试试卷， 强行参考者不予成绩评定
第一草微机控制系统概 第1节控制系统基础 名词定义 号1.系统:用以完成一定任务的一些部件(或元件)的组合。 ●2.对象:由一些机械,电气元件,部件有机组成的设备,其作用完成一个特定的 动作。 ●3过程:被控制的运行状态两种不同的描述如下 ●(1)自然过程指一种自然的逐渐进行地运转或发展,其特征是在运转和发展状态中 以相对固定的方法相继发生一系列的渐进变化,并最后导致一个特定的结果或状态。 ●(2)人为或随意连续进行的运行状态,这种运行状态由一系列被控制的动作和 直进行到某一特定结果或状态的有规则的运动构成。 号过程特征表现为以相对固定的方式导致一个特定结果或状态。 控制过程:通过消除扰动因素影响从而保持被控制量按预期要求变化的过程 ●5.扰动:对系统输入量产生相反作用的信号 (1)扰动产生在系统内部:内扰; ●(2)扰动产生在系统外部:外扰,外扰是系统的输入量。 ●6.自动控制:不需要人直接参与,而使被控量自动地按预定的规律变化的控制过程。 ●7.被控量:被控系统的输入量,如被控电机的转速,温控系统的温度。 ●8.控制量:被控系统的输入量或给定量,用r(t)表示。在模拟系统中,设给定量 R(,在数字系统中为微机输入的控制量r(t)。 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 9 第一章 微机控制系统概述 第1节 控制系统基础 一．名词定义 1． 系统：用以完成一定任务的一些部件（或元件）的组合。 2． 对象：由一些机械，电气元件，部件有机组成的设备，其作用完成一个特定的 动作。 3.过程:被控制的运行状态.两种不同的描述如下 （1）自然过程指一种自然的逐渐进行地运转或发展，其特征是在运转和发展状态中 以相对固定的方法相继发生一系列的渐进变化,并最后导致一个特定的结果或状态。 （2）人为或随意连续进行的运行状态，这种运行状态由一系列被控制的动作和一 直进行到某一特定结果或状态的有规则的运动构成。 过程特征表现为以相对固定的方式导致一个特定结果或状态。 4． 控制过程：通过消除扰动因素影响从而保持被控制量按预期要求变化的过程。 5． 扰动：对系统输入量产生相反作用的信号。 （1） 扰动产生在系统内部：内扰； （2） 扰动产生在系统外部：外扰，外扰是系统的输入量。 6．自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动地按预定的规律变化的控制过程。 7． 被控量：被控系统的输入量，如被控电机的转速，温控系统的温度。 8． 控制量：被控系统的输入量或给定量，用r（t）表示。在模拟系统中，设给定量 R(t),在数字系统中为微机输入的控制量r（t）
●9.反馈量:与被控制量成比例的反馈信号y(t)。 ●10.偏差量:R()与y(t)压差,即e()=R()-yf(t)。 开环控制系统:被控制量只能受控于控制量,而不反影响控制量的系统 ●12.闭环控制系统:利用负反馈,将被控制量影响控制量作用的系统,又叫 反馈控制系统 ●13.随动系统:是一种反馈系统,随着r(t)的变化,被控制量在前一「()对应 的位置进行变化。 R1(t)y1(t) R2(t) y2(t) ●输入量为机械位移,速度,加速度等,即位置控制系统。 2021-222 信息工程学院 戴永 10
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 10 9． 反馈量：与被控制量成比例的反馈信号ycf(t)。 10．偏差量：R(t)与ycf(t)压差，即e(t)=R(t)- ycf(t) 。 11．开环控制系统：被控制量只能受控于控制量，而不反影响控制量的系统。 12．闭环控制系统：利用负反馈，将被控制量影响控制量作用的系统，又叫 反馈控制系统。 13．随动系统：是一种反馈系统，随着r(t)的变化，被控制量在前一r(t)对应 的位置进行变化。 输入量为机械位移，速度，加速度等，即位置控制系统。 R2(t):y2(t) y R1(t):y1(t) x